Unitree: 사족 보행 로봇 B1

Unitree
모바일 로봇
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품번: RBTX-UNIT-0003
Unitree B1은 HRI(인간-로봇 상호작용), SLAM, 운송 등의 분야에서 자율 시스템 연구 개발을 위해 설계된 산업용 사족 보행 로봇입니다. 네 개의 다리와 12자유도(DOF)를 갖춘 이 로봇은 다양한 지형을 주행할 수 있습니다. B1은 견고한 구동 및 전력 관리 시스템을 갖추어 최대 3시간의 작동 시간 동안 1.8 m/s(6.5 km/h)의 속도를 낼 수 있습니다. 또한 무릎 모터는 210 N.m의 토크를 제공하여 점프와 백플립, 무거운 하중 운반이 가능합니다. IP68 인증 덕분에 B1은 어떤 날씨에서도 사용할 수 있습니다.
일반적인 배송 시간: 3
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Max Payload
40
kg
Max. speed
2,000
m⁄s
Weight
40
kg
Protection class
IP67

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/600x337/23cc122add/b1_movearound.gif

장비

장비

Unitree B1에는 Nvidia Jetson Xavier NX 3개가 탑재되어 있으며, 2개의 지형 센서와 발에 장착된 추가 힘 센서도 있습니다.

또한 B1은 4G 무선 네트워크 통신, GNSS 수집, 가시거리 밖 통신을 지원합니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/57e5ea4a56/lca_gen_rbtx_icons-grey-bg_de_5-svg__1_.svg

제공 범위

제공 범위

  • 1 x Unitree B1

  • 1 x Unitree B1 배터리

  • 1 x Unitree B1 충전 스테이션

  • 1 x Unitree B1 원격 컨트롤러

https://a.storyblok.com/f/298593/8ef20c5568/rbtx_tool_icon_v1_lil_-svg.svg

기술 사양

기술 사양

  • 크기: 1,102*461*700mm

  • 무게(배터리 제외): 40KG

  • 작동 시간: 3-5시간(사용 환경에 따라 다름)

  • 페이로드: 40KG

  • 무릎 관절 최대 순간 토크: 210N.m

  • 장애물 극복 능력

  • 계단: ≥20cm

  • 경사: ≥35°

  • 최대 보행 속도: 1.5-2m/s

  • 표준 계단 최대 보행 속도: 0.7m/s

  • 내장 4G 모듈(GNSS 포함): 원격 제어/영상 전송/통화, GPS/BeiDou 데이터 수집.

  • IP68 지원

RBTX로 구축된 저비용 솔루션

다운로드

asset-0
Github Unitree

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