Q-botics 용접 코봇 컴플리트 시스템

AUCTECH H 시리즈 산업용 협동 용접 로봇은 자동 용접 애플리케이션을 위해 산업용 로봇과 협동 로봇의 특성을 결합한 제품입니다. 이 시리즈에는 5 kg 페이로드와 785 mm 작업 반경을 갖춘 H5-790 모델과 10 kg 페이로드와 1455 mm 작업 반경을 갖춘 H10-1500 모델이 포함됩니다. 두 시스템 모두 ±0.02 mm의 반복수행능력을 제공하며, 높은 정밀도와 안정성, 유연성이 요구되는 용접 환경에 맞게 설계되었습니다. 통합된 토크 센싱과 충돌 감지 기능은 산업용 수준의 강성과 용접 성능을 유지하면서 운전 안전성을 높여 줍니다. 이 플랫폼은 자동차 제조, 조선, 금속 가공, 가전제품, 건축 자재 등의 산업을 대상으로 합니다.

H 시리즈는 용접 공정 패키지와 그래픽 조작 인터페이스가 통합된 AUCTECH 용접 공정 소프트웨어 시스템을 사용합니다. 드래그 티칭, 궤적 재현, 신속한 파라미터 설정을 통해 프로그래밍을 지원합니다. 이 소프트웨어는 용접 전원 구성, 용접 패스 설정, 용접 곡선 조정, 빠른 용접 명령 설정 기능을 제공합니다. 통신 옵션으로는 Modbus TCP와 EtherCAT이 있으며, 동기화된 외부 축 지원으로 확장된 모션 협조가 가능합니다. 또한 HSR-Studio 소프트웨어를 통한 오프라인 프로그래밍, 레이저 추적, 용접 심 추적, 디지털 시뮬레이션을 지원합니다.

이 로봇은 산업용 용접 성능과 협동 안전 기능을 결합했습니다. 주요 특징으로는 충돌 감지 기능이 있는 통합 토크 센서, 신속하고 정밀한 드래그 티칭, 다층 및 다패스 용접 공정 지원이 있습니다. 용접 공정 라이브러리는 위빙 용접, 피시스케일 용접, 자동 파라미터 관리를 지원합니다. 이 시스템은 일반적인 용접 전원과 호환되며 탄소강, 스테인리스강, 알루미늄 프로파일 등의 용접 재료를 지원합니다. 보호 등급은 IP65이며, 아날로그 및 EtherCAT 인터페이스를 통해 통신하고, 애플리케이션에 따라 최대 여러 개의 동기화된 외부 축을 통합할 수 있습니다. 제공되는 용접 전원 구성은 최대 350 A 또는 500 A의 출력 전류를 제공합니다.

AUCTECH H 시리즈는 유연성과 신속한 도입이 필요한 산업용 용접 작업을 위해 설계되었습니다. 대표적인 적용 분야로는 GMAW 용접, 다층 용접, 다패스 용접, 중박판 및 후판 용접, 협소한 작업 공간에서의 자동화 용접이 있습니다. 이동식 용접 트롤리 구성은 작업 스테이션 간 신속한 이동을 가능하게 하여 용기, 철골 구조물, 형강 가공, 반밀폐 환경에 적합합니다. 이 로봇은 생산 요구 사항이 자주 바뀌는 소량 다품종 생산에 특히 적합합니다.