힘/토크 센서

힘/토크 센서

힘/토크 센서는 협동 로봇에 고급 자동화 작업을 위한 정밀한 촉각 피드백을 제공합니다. Z축에서 최대 200N의 힘을 0.1N의 높은 분해능으로 측정하여 아주 작은 접촉 변화도 감지할 수 있습니다. 플랜지에 직접 장착하도록 설계되었으며 Fairino 코봇 모델 FR3, FR5, FR10, FR16과 완전히 호환되어 정확한 힘과 토크 측정을 위한 컴팩트하고 견고한 솔루션을 제공합니다.

5핀 M12 커넥터를 통한 플러그 앤 플레이 방식의 통합 덕분에 설치가 빠르고 캘리브레이션 작업도 최소화됩니다. 실시간 힘 데이터를 로봇 컨트롤러에서 바로 사용할 수 있어 순응형 동작, 접촉 기반 트리거, 정힘 제어를 구현할 수 있습니다. 이처럼 긴밀하게 통합되어 프로그래밍이 간편해지고 반복수행능력이 향상되며 다양한 그리퍼와 엔드 이펙터 사용을 지원합니다.

대표적인 적용 분야로는 취약한 부품의 민감한 그리핑, 압입이나 삽입과 같은 힘 제어 조립, 일정한 압력으로 수행하는 샌딩이나 폴리싱 같은 표면 처리가 있습니다. 또한 안전성, 응답성, 공정 품질이 중요한 적재, 검사, 인간-로봇 협업에도 적합합니다.