ABB GoFa™ CRB 15000-5 | 6 DOF | 950 mm | 5 kg
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정밀하고 유연한 자동화를 위한 안전한 6축 코봇
ABB GoFa™ CRB 15000-5는 작업 반경 950 mm, 페이로드 5 kg의 6축 협동 로봇입니다. 반복수행능력 0.02 mm, 경로 정확도 0.03 mm로 접착, 레이저 용접, 품질 검사와 같은 정밀 작업에 적합합니다. 통합 토크 센서를 통해 안전 펜스 없이 사람과 안전하게 협업할 수 있습니다.
OmniCore C30 컨트롤러로 구동되며, FlexPendant의 직관적인 그래픽 앱을 통해 프로그래밍합니다. RobotStudio®는 실제 실행과 최대 99%까지 일치하는 오프라인 프로그래밍을 지원합니다. Ultra Accuracy 기능은 리트로핏으로 추가할 수 있어 정밀도를 한층 더 높여 줍니다.
주요 응용 분야로는 머신 텐딩, 조립, 포장, 레이저 절단, 적층 제조 등이 있습니다. GoFa™ CRB 15000-5는 IP54 등급이며, 현대적인 생산 환경에 쉽게 통합할 수 있는 컴팩트한 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
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GoFa™ CRB 15000-5/0,95
GoFa는 작업자 바로 옆에서 안전하게 사용할 수 있도록 하는 다양한 기능을 갖추고 있으며, 부피가 큰 차단막이나 펜스를 설계하고 설치할 필요가 없습니다. GoFa는 사람과 작업 공간을 지속적으로 공유할 수 있어 최대한의 유연성과 효율성을 제공합니다. 로봇과 사람이 생산성이나 안전을 해치지 않으면서 동일한 작업에서 협업합니다.
강력하면서도 안전
최대 5 kg의 페이로드를 처리하도록 설계된 GoFa는 여섯 개 관절 각각에 통합 토크 센서를 갖추어 뛰어난 출력과 힘 제한 성능을 제공합니다. 이를 통해 작업자와의 접촉을 감지하면 GoFa가 즉시 정지하여 부상 위험을 방지합니다.
간편한 설치와 운용
FlexPendant에서 직관적인 그래픽 앱을 사용해 설정과 구성이 간편합니다. 리드 스루(lead-through) 기능으로 로봇을 곧바로 움직일 수 있습니다.
더 빠른 성능으로 높은 생산성
GoFa는 최대 TCP(Tool Center Point) 속도 2.2 m/s*를 제공하며, 동급의 다른 코봇보다 빠릅니다. GoFa는 정해진 시간 동안 경쟁 로봇보다 더 많은 작업을 수행할 수 있습니다.
* 안전 협업 속도는 이보다 낮습니다. 권장 값은 SafeMove 컨피규레이터 앱을 참조하십시오. 코봇 적용 시에는 항상 안전 위험성 평가를 수행해야 합니다.
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