ReBeL 코봇 일곱 번째 축 포함 | 7 DOF | 1500mm | 2kg
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변형 제품: 1500 mm
확장된 자동화를 위한 일곱 번째 축을 갖춘 ReBeL 코봇
이 올인원 패키지는 ReBeL 코봇(4, 5 또는 6 DOF)과 일곱 번째 축을 결합한 제품입니다. 일곱 번째 축은 최대 3000 mm 스트로크를 제공하는 drylin® ZLW-20200 벨트 구동 리니어 축입니다. 이 시스템은 구성에 따라 최대 5800 mm 작업 반경, 2 kg 페이로드, ±1 mm 반복수행능력을 제공합니다.
제어는 igus® Robot Control을 통해 이루어지며 CAN 버스와 직접 통합됩니다. 일곱 번째 축은 외부 축으로 로봇과 동기화할 수 있습니다. 지원 프로토콜: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, 디지털 I/O. 소프트웨어는 무료로 제공됩니다.
대표적인 적용 분야: 픽 앤 플레이스, 품질 검사, 머신 텐딩, 대형 부품 또는 여러 스테이션 핸들링. 중소기업, 제조, 물류, 실험실 자동화에 적합합니다.
신제품 하이라이트
igus ReBeL을 위한 7축 번들!
ReBeL의 작업 공간을 손쉽게 확장할 수 있습니다. 개별적으로 유연하게 활용할 수 있는 7축을 사용하면 ReBeL의 작업 반경을 최대 5800mm까지 늘릴 수 있습니다(기술적 설계 기준). 오버헤드 방식이든 수평 방식이든 모두 가능하며, 이는 긴 수명과 유지보수가 필요 없는 drylin® 톱니 벨트 축 ZLW-20200 덕분입니다. 트라이볼로지 최적화 플라스틱을 적용해 추가 윤활이 필요하지 않습니다.
제어
새로운 컨트롤 박스를 사용하면 igus Robot Control을 통해 7축을 외부 축으로 직접 제어할 수 있습니다. CAN 버스에 직접 연결되므로 매우 짧은 시간 안에 7축을 움직일 수 있는 바로 연결 가능한 솔루션을 제공합니다. igus Robot Control을 통한 직접 제어로 7축과 로봇을 제한 없이 동시에 움직이는 것도 가능합니다. 소프트웨어는 여기에서 무료로 다운로드할 수 있습니다: igus® Robot Control 소프트웨어.
적용 분야
ReBeL용 7축의 대표적인 적용 분야는 다음과 같습니다:
픽 앤 플레이스 애플리케이션
대형 부품의 품질 검사 또는 바코드 검사
여러 작업 스테이션 처리
일반적인 로봇 작업 공간을 벗어난 대형 부품 가공
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
전문가와의 무료 영상 통화 예약
