ReBeL 코봇 일곱 번째 축 포함 | 7 DOF | 1500mm | 2kg
){kind=logo}
변형 제품: 2000 mm
ReBeL Cobot with Seventh Axis for Extended Automation
This all-in-one package combines the ReBeL Cobot (4, 5 or 6 DOF) with a seventh axis – a drylin® ZLW-20200 belt-driven linear axis offering up to 3000 mm stroke. The system enables up to 5800 mm reach (based on configuration), 2 kg payload, and ±1 mm repeatability.
Controlled via igus® Robot Control with direct CAN bus integration. The seventh axis can be synchronized with the robot as an external axis. Supported protocols: Modbus TCP/IP, ROS, CANopen, digital I/Os. Free software available.
Typical applications: pick & place, quality inspection, machine tending, handling large parts or multiple stations. Perfect for SMEs, manufacturing, logistics, and lab automation.
신제품 하이라이트
igus ReBeL을 위한 7축 번들!
ReBeL의 작업 공간을 손쉽게 확장할 수 있습니다. 개별적으로 유연하게 활용할 수 있는 7축을 사용하면 ReBeL의 작업 반경을 최대 5800mm까지 늘릴 수 있습니다(기술적 설계 기준). 오버헤드 방식이든 수평 방식이든 모두 구현할 수 있으며, 긴 수명과 유지보수 불필요라는 특징을 갖춘 drylin® 톱니 벨트 축 ZLW-20200을 사용합니다. 트라이볼로지적으로 최적화된 플라스틱 덕분에 추가 윤활이 필요하지 않습니다.
제어
새로운 컨트롤 박스를 사용하면 igus Robot Control을 통해 7축을 외부 축으로 직접 제어할 수 있습니다. CAN 버스에 직접 연결되므로 매우 짧은 시간 안에 7축을 움직일 수 있는 연결 준비가 완료된 솔루션을 확보할 수 있습니다. 또한 igus Robot Control을 통한 직접 제어로 7축과 로봇을 제한 없이 동시에 움직일 수 있습니다. 소프트웨어는 여기에서 무료로 다운로드할 수 있습니다: igus® Robot Control 소프트웨어.
적용 분야
ReBeL용 7축의 대표적인 적용 사례는 다음과 같습니다:
픽 앤 플레이스 애플리케이션
대형 부품의 품질 검사 또는 바코드 검사
여러 작업 스테이션 처리
일반적인 로봇 작업 공간을 벗어난 대형 부품 가공
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
전문가와의 무료 영상 통화 예약
