모듈형 DIN 레일 로봇 컨트롤러
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이 모듈형 로봇 컨트롤러는 스테퍼 모터와 디지털 입출력을 제어할 수 있습니다. CPRog 소프트웨어와 함께 사용하면 갠트리 또는 로봇 키네마틱스를 구동할 수 있습니다. DIN 레일 폼팩터 덕분에 모듈 정비가 매우 용이합니다.
Windows 7/10용 제어 및 프로그래밍 환경인 CPRog는 조인트 명령을 생성하고 USB-to-CAN 어댑터를 통해 전자 모듈로 전달합니다. CPRog는 3D 사용자 인터페이스를 기반으로 하여 로봇 프로그래밍을 쉽게 시작할 수 있도록 합니다. 로봇은 실제 환경에서 이동할 수 있을 뿐 아니라 시뮬레이션에서도 이동하며 테스트할 수 있습니다. 로봇 프로그램에는 Joint, Linear, DigitalOut, Loop, If-Then-Else 등의 명령을 포함할 수 있습니다. 컴퓨터 비전 시스템 등 추가 구성 요소는 플러그인을 통해 연결할 수 있습니다. 작동에는 24V 전원 공급 장치와 Windows PC가 필요합니다.
- 1/256 마이크로스테핑으로 부드러운 동작
- 버스 연결이 가능한 DIN 레일 모듈
- 소스 코드와 ROS 패키지 제공
컨트롤러는 케이블과 조립 없이 공급됩니다.
신제품 하이라이트
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지금 소프트웨어를 무료로 다운로드하세요. 구성 요소를 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 개괄적으로 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 사용 가능한 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)
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터치스크린을 갖춘 옵션 핸드헬드
귀사에 맞는 구성을 선택하세요.
로봇은 Windows 10 PC 또는 옵션인 터치스크린 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드에서는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 실행할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결하여 제어할 수도 있습니다. 이 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.
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