2축 델타 로봇 | 2 DOF | 700mm | 5kg

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품번: RBTX-IGUS-0059

High-Speed Delta Robot for Precise Pick & Place Tasks

The DLE-ZR-0002 delta robot offers ±0.5 mm repeatability and up to 50 picks/min within a 700 mm workspace. With a max payload of 5 kg, 2 m/s track speed, and 30 m/s² acceleration, it’s built for dynamic operations.

Equipped with igus® Robot Control, it supports Modbus TCP/IP, ROS, LabVIEW, CANopen, and digital I/Os. Available as cabinet or DIN rail version, the control system features an intuitive 3D interface and free software for risk-free testing.

Recommended for pick & place, sorting, packaging, and lab automation. Ideal for industrial users, research labs, and SMEs seeking fast, low-maintenance automation solutions.

일반적인 배송 시간: 3
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Working Space Diameter
700
mm
DOF
2
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0.5
mm
Protection
-
Weight
7.2
kg

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/065dc1611c/igus-robot-control-48v-low-cost-irc.png

igus® Robot Control 포함

모듈형 제어 및 소프트웨어

이 세트를 사용하면 robolink® 로봇 암을 제어할 수 있습니다. 전용 소프트웨어를 사용하면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍하고 움직일 수 있습니다. 주요 특징:

  • DIN 레일 기반의 모듈형 제어 시스템으로 손쉬운 확장

  • 1/256 마이크로스테핑을 통한 부드러운 동작

  • 적응형 전류 제어를 통한 에너지 절약 운전: Trinamics StallGuard2 및 CoolStep 기술

  • 대화형 3D 사용자 인터페이스를 갖춘 직관적인 제어 및 프로그래밍 환경

  • Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop 등의 프로그래밍 명령

  • TCP/IP를 통한 원격 컴퓨터 인터페이스

  • ROS 패키지 제공

  • 제어반

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

무료 다운로드

지금 다운로드하여 미리 사용해 보세요

지금 소프트웨어를 무료로 다운로드하세요. 구성품을 구매하기 전에 사용자 인터페이스와 기능을 미리 익힐 수 있습니다. Digital Twin을 통해 로봇의 활용 가능성을 미리 확인할 수 있습니다. (시스템 요구 사항: Windows 10 PC, 여유 USB 2.0 포트, 이더넷 포트, 500 MB 여유 저장 공간)

지금 무료로 다운로드

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대표적인 적용 분야

igus®의 델타 로봇은 2축 또는 3축 버전으로 제공됩니다. 픽 앤 플레이스, 컨베이어 벨트 픽킹 및 삼차원 공간에서의 적재 작업에 적합합니다. 그리퍼 또는 흡착 컵과 비전 시스템을 함께 사용하면 빈 피킹 작업을 매우 빠르게 구현할 수 있습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

터치스크린 핸드헬드(옵션)

용도에 맞는 구성을 선택하세요.

로봇은 Windows 10 PC 또는 터치스크린이 있는 옵션 핸드헬드로 제어할 수 있습니다. PC에서는 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다. 핸드헬드로는 조이스틱으로 로봇을 제어하고 터치스크린으로 프로그램을 시작할 수 있습니다. 또한 핸드헬드 대신 게임패드를 Windows PC에 연결하여 제어할 수도 있습니다. 핸드헬드를 사용하면 Windows PC에서 프로그래밍한 후 컴퓨터 없이 로봇이 독립적으로 작동합니다.

RBTX로 구축된 저비용 솔루션

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