igus 델타 로봇 | 4DOF | 1.000 mm | 2,5kg
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변형 제품: 제어 미포함
4-Axis Performance for Fast and Precise Pick & Place Automation
The igus LCA-DR1000-04 delta robot offers four degrees of freedom for enhanced flexibility in pick & place tasks. With a working diameter of 1,000 mm, up to 96 picks per minute, and repeatability of approx. 0.3 mm, it’s ideal for dynamic end-of-line operations. The additional rotary axis enables not only gripping but also orienting components.
Control is provided via the free igus® Robot Control, available as cabinet version. The software supports intuitive programming and interfaces such as Modbus TCP/IT, ROS, Python and many more. Alternatively. – perfect for custom control architectures.
Typical applications include pick & place, sorting, and stacking on conveyor belts, with seamless integration into existing automation systems. Its modular design and open interfaces make it a cost-effective solution for modern production environments.
신제품 하이라이트
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Detail-RBTX-IGUS-0273-01
자체 (로봇) 컨트롤러를 사용하려는 경우에도 문제가 없습니다. 또는 각 축을 개별 컨트롤러로 구동하는 방법도 있습니다. 예를 들어 igus® dryve D1 모터 컨트롤러를 사용할 수 있습니다. 이 제어 구조에서는 리니어 축 또는 모터마다 모터 컨트롤러 한 대가 필요하고, 움직임의 조정을 담당하는 마스터 컨트롤러가 추가로 필요합니다. 델타 로봇의 역기구학은 개발 환경에서 직접 프로그래밍해야 합니다. 모터 컨트롤러는 제품에 포함되지 않으며 옵션으로 당사에서 구매할 수 있습니다. 마스터 컨트롤러는 현재 igus에서 제공하지 않습니다.
추가 축으로 유연성 향상
델타 로봇에 네 번째 축을 통합하면 로봇의 효율성과 유연성을 크게 높이는 다양한 이점이 있습니다.
확장된 이동성: 추가 회전축을 통해 로봇은 더 복잡한 움직임을 수행하고 다양한 각도에서 물체를 정밀하게 위치시킬 수 있습니다.
다용도성: 추가 축을 통해 로봇은 가공부터 검사까지 더 넓은 범위의 작업을 수행할 수 있어 다양한 산업에 적용할 수 있습니다.
최적화된 사이클 타임: 확장된 동작 범위는 더 빠르고 효율적인 작업 흐름으로 이어져 생산성을 높입니다.
향상된 인체공학: 네 번째 축은 접근하기 어려운 영역에서 물체 핸들링을 용이하게 하여 작업 공정의 인체공학성을 개선합니다.
이러한 장점 덕분에 네 번째 축을 갖춘 델타 로봇은 현대 생산 환경에서 유용한 추가 구성 요소가 됩니다.
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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