앵귤러 평행 그리퍼 GAP 20-030
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협소한 공간에서 소형 부품을 정밀하게 핸들링하기 위한 컴팩트한 공압 앵귤러 그리퍼입니다.
SCHUNK GAP 20‑030은 가볍고 내구성이 뛰어난 앵귤러 그리퍼로, 30° 개방 각도와 견고하고 유격 없는 조 가이드를 통해 일관된 정밀도를 제공합니다. 소형 부품에 맞춰 설계되어 안정적인 힘 전달, 높은 사이클 성능, 협소한 설치 공간에 적합한 컴팩트한 크기를 갖췄습니다. 견고한 하우징과 최적화된 기구학은 까다로운 자동화 작업에서 긴 수명을 보장합니다.
공압 구동은 표준 에어 연결부를 통해 간편하게 통합되며, 표준화된 장착면 덕분에 모듈형 핸들링 시스템에 빠르게 적용할 수 있습니다. 옵션 센서 포지션을 통해 조 상태를 모니터링하여 공정 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
앵귤러 동작 프로파일이 필요한 픽 앤 플레이스, 전자 부품 조립, 실험실 자동화, 부품 핸들링에 적합합니다.
신제품 하이라이트
시리즈 일반 정보
Gripping force
is the arithmetic sum of the individual forces acting on each jaw, at distance P (see drawing)
Finger length
is measured from the same reference surface as the distance P in the direction of the main axis. The maximum permissible finger length applies until the nominal operating pressure is reached. At higher pressures, the finger length must be reduced in proportion to the nominal operating pressure.
Repeatability is defined as the dispersion of the end position in 100 consecutive strokes.
Workpiece weight
is calculated for a frictional connection with a static coefficient of friction of 0.1 and a safety factor of 2 against slipping of the workpiece under acceleration due to gravity. With positive locking, the permissible workpiece weights are considerably higher.
Closing and opening times
are pure movement times of the base jaws or fingers. Valve switching times, hose filling times or PLC reaction times are not included and must be taken into account when determining cycle times.
Operating principle
Forced-guided toggle kinematics
Housing material
Aluminium alloy, anodised
Base jaw material
Steel
Actuation
Pneumatic, via filtered compressed air according to ISO 8573-1:2010 [7:4:4]. Scope of delivery
Centring sleeves, O-rings for direct connection, installation instructions (operating instructions with installation declaration available online)
Gripping force retention
Possible via variant with mechanical gripping force retention or SDV-P pressure maintenance valve
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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