앵귤러 평행 그리퍼 GAP 20-030
협소한 공간에서 소형 부품을 정밀하게 핸들링하기 위한 컴팩트한 공압 앵귤러 그리퍼입니다.
SCHUNK GAP 20‑030은 가볍고 내구성이 뛰어난 앵귤러 그리퍼로, 30° 개방 각도와 견고하고 유격 없는 조 가이드를 통해 일관된 정밀도를 제공합니다. 소형 부품에 맞춰 설계되어 안정적인 힘 전달, 높은 사이클 성능, 협소한 설치 공간에 적합한 컴팩트한 크기를 갖췄습니다. 견고한 하우징과 최적화된 기구학은 까다로운 자동화 작업에서 긴 수명을 보장합니다.
공압 구동은 표준 에어 연결부를 통해 간편하게 통합되며, 표준화된 장착면 덕분에 모듈형 핸들링 시스템에 빠르게 적용할 수 있습니다. 옵션 센서 포지션을 통해 조 상태를 모니터링하여 공정 신뢰성을 확보할 수 있습니다.
앵귤러 동작 프로파일이 필요한 픽 앤 플레이스, 전자 부품 조립, 실험실 자동화, 부품 핸들링에 적합합니다.
신제품 하이라이트
시리즈 일반 정보
그리핑력
각 조에 작용하는 개별 힘의 산술 합이며, 거리 P에서 측정합니다(도면 참조).
핑거 길이
거리 P와 동일한 기준면에서 주축 방향으로 측정합니다. 최대 허용 핑거 길이는 정격 작동 압력에 도달할 때까지 적용됩니다. 더 높은 압력에서는 정격 작동 압력에 비례하여 핑거 길이를 줄여야 합니다.
반복수행능력은 100회 연속 스트로크에서 최종 위치의 편차로 정의됩니다.
공작물 무게
마찰 계수 0.1의 마찰 결합과 중력 가속도에 의한 공작물 미끄러짐에 대한 안전율 2를 기준으로 계산한 값입니다. 형상 결합의 경우 허용 공작물 무게는 훨씬 더 높습니다.
개폐 시간
기본 조 또는 핑거의 순수 이동 시간입니다. 밸브 전환 시간, 호스 충전 시간 또는 PLC 반응 시간은 포함되지 않으며, 사이클 타임을 산정할 때 고려해야 합니다.
작동 원리
강제 유도 토글 기구
하우징 재질
알루미늄 합금, 아노다이징 처리
기본 조 재질
강
구동 방식
ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 따른 필터링된 압축 공기를 사용한 공압 구동. 납품 범위
센터링 슬리브, 직접 연결용 O링, 설치 지침(설치 선언이 포함된 사용 설명서는 온라인에서 확인 가능)
그리핑력 유지
기계식 그리핑력 유지 기능이 있는 변형 모델 또는 SDV-P 압력 유지 밸브를 통해 가능합니다.
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