ChangingTek | 전동 5손가락 다관절 핸드 | CTDH5F80
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다양한 형상의 부품을 정밀하고 유연하게 파지하는 컴팩트한 5손가락 다관절 핸드입니다.
ChangingTek CTDH5F80은 다양한 비정형 공작물을 유연하게 핸들링하도록 설계된 전동 5손가락 다관절 핸드입니다. 11개의 액티브 DOF와 16개 관절, 최대 50 N의 파지력을 갖춰 지능형 자동화 환경에서 높은 적응성을 발휘합니다. 생체 모방 방식의 손가락 움직임은 안정적이고 유연한 파지 동작을 구현해, 폭넓은 활용이 필요한 생체 모방 운용 애플리케이션에 적합합니다. 경량 일체형 구조와 정밀한 케이블 구동 시스템은 연속 운전 환경에서도 낮은 백래시와 긴 수명을 보장합니다.
빠른 관절 속도는 효율적인 사이클 성능을 뒷받침하며, 좌우 공용 설계로 통합이 간편합니다. 최대 230 °/s의 관절 속도와 DC 24 V의 동작 전압을 갖춘 CTDH5F80은 민첩성과 효율성, 범용성의 균형을 제공합니다.
스마트 조립, 유연한 분류, 인간-로봇 협업, 정밀 픽앤플레이스, 지능형 파지 작업에 적합합니다.
신제품 하이라이트
(1) 11개의 액티브 DOF로 구현하는 뛰어난 인간형 유연 조작: CTDH5F80은 11개의 액티브 자유도와 16개의 관절을 갖춰 사람에 가까운 움직임을 구현합니다. 파지, 고정, 집기, 비틀기, 누르기, 양방향 회전 등 복잡한 동작을 안정적으로 수행하며, 사람 손의 거의 모든 작업 시나리오를 폭넓게 커버합니다.
(2) 빠른 관절 응답으로 구현하는 민첩하고 효율적인 움직임: 관절 동작 속도는 최대 230°/s에 달해 빠른 동작 전환과 민감한 응답이 가능합니다. 고속 파지, 신속한 분류, 동적 픽앤플레이스 등 고속 반복 작업도 손쉽게 처리해 자동화 공정의 효율을 크게 높입니다.
(3) 좌우 동형 설계로 한 손이 두 가지 역할을 수행: 혁신적인 좌우 동형 범용 핸드 구조를 채택해 좌수용과 우수용을 따로 준비할 필요가 없습니다. 하나의 하드웨어 세트가 좌우 기능을 모두 지원해 개발, 구매, 유지보수 비용을 크게 절감하고 다양한 로봇과 자동화 플랫폼에 적용할 수 있습니다.
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