ChangingTek | 전동 평행 그리퍼 | 90D
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소형 부품을 위한 고성능 전동 2지 그리퍼로, 최고 수준의 정밀도와 컴팩트한 크기를 갖췄습니다.
Changingtek CTAG2F90‑D는 드라이브 제어 일체형 전동 평행 그리퍼로, 폐루프 제어를 통해 매우 정밀하고 반복 가능한 파지를 구현합니다. 힘, 속도, 위치를 조절할 수 있어 민감한 공작물에 적합합니다. 표준 I/O와 Modbus RTU로 간편하게 설정할 수 있으며, 확장 버스 지원을 통해 사전 위치 지정, 파지 모니터링, 다중 모드 운전이 가능합니다.
수명이 긴 서보 모터를 채택하여 안정적인 성능을 제공하며, 협소한 공간과 고속 자동화에 적합한 컴팩트하고 슬림한 설계를 갖췄습니다. 폭넓은 환경 적응성으로 정밀 조립, 검사, 전자 부품 핸들링에 적합합니다.
고속 조립, 테스트, 전자 부품 핸들링, 소형 부품 취급에 적합합니다.
신제품 하이라이트
(1) 정밀성 및 안정성 : CTAG2F90‑D는 서보 드라이브와 드라이브 제어 일체형 설계를 적용했으며, ±0.03 mm의 반복 위치 정밀도와 위치, 속도, 힘에 대한 실시간 폐루프 제어를 제공합니다. 안정적이고 부드러운 파지를 보장하여 정밀 부품을 효과적으로 보호하고, 높은 수준의 조립 및 핸들링 요구 사항을 충족합니다.
(2) 고속 및 컴팩트 : 이 그리퍼는 최대 250 mm/s의 고속 모드를 지원하여 생산 효율성을 크게 높입니다. 초슬림 본체와 0.8 kg에 불과한 무게로 협소한 설치 공간과 경량 협동 로봇에 적합하여 유연한 배치가 가능합니다.
(3) 손쉬운 통합 및 폭넓은 호환성 : 표준 Modbus RTU + I/O 제어를 지원하며 CAN, EtherCAT, Profinet 등으로 확장할 수 있습니다. 플러그 앤 플레이 방식이며 ROS 기반 개발을 지원하고, 협동 로봇, 산업용 로봇, 휴머노이드 로봇과 폭넓게 호환되어 다양한 애플리케이션에 활용할 수 있습니다.
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