igus ReBeL 핑거 그리퍼

유연하고 가벼운 ReBeL 자동화를 위한 휴머노이드 4핑거 로봇 핸드.

igus ReBeL Hand는 자연스러운 사람과 유사한 움직임과 정밀한 물체 조작을 위해 설계된 휴머노이드 4핑거 그리퍼입니다. 모든 igus ReBeL 모델에 직접 연결할 수 있으며, 모션 플라스틱 부품과 슬라이딩 베어링 조인트를 적용해 무게가 매우 가볍습니다. 부드럽고 조용하게 작동하면서 100% 무윤활을 유지하고 유지보수도 간편합니다.

제어는 Tool Center Point의 DIO를 통해, 또는 USB, TTL(5 V) 시리얼이나 내부 스크립팅을 통해 간단하고 유연하게 할 수 있습니다. 플랜지, 케이블, 제어 장치를 포함한 모든 구성품이 통합된 플러그 앤 플레이 솔루션으로 공급되며, igus의 Low-Cost-Automation 랩에서 폭넓게 테스트되었습니다. 다양한 핸드 레이아웃 덕분에 협동 로봇이나 교육용 로봇 분야에서 적응형 파지와 사람을 모방한 상호작용이 필요한 작업에 적합합니다.

연구, 서비스 로봇, 교육 환경 및 표현력 있는 인간형 파지가 필요한 애플리케이션에 적합합니다.