INSPIRE ROBOTS 다지 로봇 핸드 RH56DFX-2RI

Inspire Robots 다관절 로봇 핸드 RH56DFX‑2R

Inspire Robots 다관절 로봇 핸드 RH56DFX‑2R은 일체형 초소형 리니어 서보 구동 기술을 적용해 안정적인 파지와 다양한 정교한 조작 성능을 구현한 검증된 클래식 인체 모사형 로봇 핸드 시스템입니다.

5개 손가락, 6개 능동 DOF, 12개 가동 관절을 갖추고 있으며 손끝 반복수행능력 ±0.20 mm, 엄지 손끝 파지력 ≥15 N, 네 손가락 손끝 파지력 ≥10 N, 파지력 분해능 0.50 N을 제공합니다. 무게는 540 g이며 전원 차단 자기 잠금 기능을 지원하고, ROS를 지원하는 RS485 통신 인터페이스를 채택해 시스템 통합이 용이합니다.

휴머노이드 로봇 개발, 과학 연구, 의수 연구, 서비스 로봇, 원격 조작 등 다양한 범용 파지 환경에 폭넓게 활용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 경량의 경제적인 생체 모방 조작 솔루션을 제공합니다.