INSPIRE ROBOTS 정밀 로봇 핸드 RH56E2-2L-T1
품번: RBTX-INSP-0008
품번: RBTX-INSP-0008
Inspire Robots 다관절 로봇 핸드 RH56E2‑2L‑T1
Inspire Robots 다관절 로봇 핸드 RH56E2‑2L‑T1은 일체형 초소형 리니어 서보 구동 기술을 적용해 강력한 파지력과 고정밀 힘 제어 조작 성능을 구현한 고하중 인체 모사형 로봇 핸드 시스템입니다.
5개 손가락, 6개 능동 DOF, 12개 가동 관절을 갖추고 있으며 손끝 반복수행능력 ±0.20 mm, 엄지 손끝 파지력 ≥30 N, 네 손가락 손끝 파지력 ≥28 N, 파지력 분해능 0.05 N을 제공합니다. 무게는 790±10 g으로 고하중 파지 작업을 지원하며, RS485+Modbus-TCP 통신 인터페이스를 채택해 시스템 통합이 용이합니다.
휴머노이드 로봇 개발, 과학 연구, 생체의료 로봇, 원격 조작, AI 기반 조작 등 다양한 고하중 및 정밀 작업 환경에 폭넓게 활용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 고출력 힘 피드백 생체 모방 조작 솔루션을 제공합니다.
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Weight
0.605
kg
Max Gripping force
15
N
Repeatability
0.2
mm
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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