INSPIRE ROBOTS 정밀 로봇 핸드 RH56H1-42R-T2

Inspire Robots 정밀 로봇 핸드 RH56H1‑42R‑T2

Inspire Robots 정밀 로봇 핸드 RH56H1‑42R‑T2는 초소형 일체형 서보 전동 실린더 구동 기술을 적용한 초소형 인간형 로봇 핸드 시스템으로, 콤팩트한 형태에서 높은 강도의 파지와 정교한 미세 조작 성능을 제공합니다.

5개 손가락, 6개 능동 DOF, 11개 가동 관절을 갖추고 있으며, 손끝 반복수행능력 ±0.2 mm, 엄지 손끝 파지력 ≥15 N, 네 손가락 손끝 파지력 ≥10 N을 제공합니다. 무게 470±10 g으로 단일 손가락 수동 페이로드 최대 8 kg, 전체 손 수동 페이로드 최대 30 kg을 지원하며, RS485+CANFD 통신 인터페이스를 채택해 시스템 통합이 용이합니다.

휴머노이드 로봇 개발, 과학 연구, 산업 자동화, 원격 조작, AI 기반 조작 및 다양한 공간 제약 환경에 널리 사용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 경량 고하중 생체모방 조작 솔루션을 제공합니다.