Linkerbot 다관절 로봇 핸드 Linker Hand L20
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Linkerbot Linker Hand L20: 20 능동 DOF 고성능 다관절 핸드
Linkerbot Linker Hand L20은 20개의 능동 자유도를 갖춘 고성능 다관절 핸드로, 사람의 자연스러운 파지를 모사하고 다양하고 정밀한 작업을 수행할 수 있습니다. 링크 기구식 전동 방식과 자체 개발한 모터 드라이브를 채택해 정밀한 제어와 우수한 동작 성능을 구현합니다.
고자유도 설계, 첨단 다중 센서 시스템, 혁신적인 엣지-클라우드 연동, 효율적인 데이터 수집 기능을 갖추고 있습니다. CAN/RS485 제어 인터페이스를 탑재했으며 ROS1/ROS2/Python/C++를 지원해 폭넓은 개발 호환성을 제공합니다.
휴머노이드 로봇, 로봇 연구, 임바디드 인텔리전스 학습, 정밀 조립, 지능형 인터랙션 및 다양한 복잡한 매니퓰레이션 환경에서 폭넓게 활용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 안정적이고 고성능의 다관절 매니퓰레이션 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
(1) Linker Hand L20은 일체형 마이크로 구동 모듈로 제작된 표준 4-DOF 바이오닉 다관절 핸드로, 모든 손가락에 수동 적응형 관절을 갖추고 있습니다. 적당한 파지력과 뛰어난 부하 용량의 균형을 이루며, 빠른 응답 속도와 정밀한 반복 위치 정밀도를 자랑합니다. IP54 방진·방수 보호 등급을 갖춰 일반 부품, 연성 포장재, 취약한 공작물을 안정적으로 처리할 수 있습니다. 수동 컴플라이언스 구조가 복잡한 힘 제어 알고리즘 없이 다양한 형상의 물체에 자동으로 맞춰지므로, 섬세한 매니퓰레이션과 일반적인 산업용 파지 작업 모두에 적합합니다.
(2) 이 핸드는 24V 광범위 전압 전원과 CAN 버스 통신 인터페이스를 채택했으며, 별도의 커넥터 없이 주류 협동 로봇과 휴머노이드 로봇에 바로 장착할 수 있는 범용 표준 장착 플랜지가 함께 제공됩니다. Windows 및 Linux 시스템용 Python SDK와 ROS/ROS2 드라이버를 포함한 완전한 오픈소스 개발 리소스가 제공됩니다. 모션 캡처 장갑을 통한 실시간 원격 조작으로 사람 손의 움직임을 매핑할 수 있어 디버깅 주기를 크게 단축하고 후속 개발의 기술적 진입 장벽을 낮춥니다.
(3) 안정적인 양산을 바탕으로 Linker Hand L20은 실험실, 교육 기관, 경량 자동화 생산 라인에 뛰어난 가성비를 제공합니다. 로봇 교육, 임바디드 인텔리전스 연구, 전자 부품 분류, 인터랙티브 데모 프로젝트 등에 폭넓게 적용됩니다. L20 Lite보다 긴 수명과 더 강한 부하 용량을 갖추고 있으며, 선택형 렌탈 서비스는 학교와 스타트업 연구팀의 초기 구매 비용을 효과적으로 절감해 줍니다.
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