Linkerbot 정밀 로봇 핸드 Linker Hand L20 Lite
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Linkerbot Linker Hand L20 Lite: 10개 능동 DOF 고성능 정밀 로봇 핸드
Linkerbot Linker Hand L20 Lite는 10개의 능동 자유도를 갖춘 고성능 정밀 로봇 핸드로, 링키지 전동 방식과 자체 개발한 관절 구동 방식을 채택해 안정적인 구동력, 정밀한 제어, 뛰어난 동작 성능을 보장합니다.
손가락마다 높은 자유도를 구현했으며, 첨단 다중 센서 시스템과 혁신적인 엣지-클라우드 연동을 통해 코딩 없이 클라우드 스킬 라이브러리로 빠르게 배포할 수 있습니다. CAN/RS485 제어 인터페이스를 갖추고 ROS1/ROS2/Python/C++를 지원해 폭넓은 개발 호환성을 제공합니다.
750g의 무게와 5kg의 최대 페이로드, ±0.2mm의 반복 위치 정밀도를 갖춘 이 제품은 로봇 연구, 실험실 실험, 체화 지능 학습, 휴머노이드 로봇 및 다양한 정밀 파지와 매니퓰레이션 시나리오에 폭넓게 활용되어 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 안정적이고 경제적인 정밀 매니퓰레이션 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
(1) Linker Hand L20 Lite는 경량 파지 시나리오를 위해 설계된 경량·경제형 바이오닉 정밀 핸드입니다. 일체형 미니 구동 구조를 채택해 전체 무게를 효과적으로 줄였으며, 4개의 능동 자유도와 내장형 수동 적응 관절을 갖췄습니다. 소형·경량 공작물에 안정적인 파지력을 제공하고 응답 속도가 빠르며 반복 위치 정밀도가 높습니다. IP54 방진·방수 등급으로 일상적인 정밀 파지, 분류, 시연 작업을 안정적으로 수행할 수 있으며, 적응형 관절 설계가 복잡한 알고리즘 조정 없이 불규칙하고 부드럽고 얇은 소재에 자동으로 맞춰집니다.
(2) 이 정밀 핸드는 24V 광범위 전압 전원 공급과 CAN 버스 통신을 지원하며, 별도 어댑터 없이 소형 협동 로봇 암과 교육용 로봇 플랫폼에 바로 설치할 수 있는 표준 엔드 플랜지를 갖추고 있습니다. Python SDK, ROS 드라이버 등 완전한 오픈소스 개발 리소스를 제공하며 Windows와 Linux 시스템과 호환됩니다. 모션 캡처 장갑 원격 조작을 지원해 사람 손의 움직임을 실시간으로 매핑할 수 있어, 학생과 개발자의 장비 디버깅 및 추가 개발 진입 장벽을 낮춥니다.
(3) 성숙한 양산 체계와 뛰어난 가성비를 갖춘 Linker Hand L20 Lite는 교육, 실험실 연구, 경량 산업용 분류 시나리오를 겨냥합니다. 로봇 교육, 임바디드 AI 연구, 소형 부품 자동 파지 실험 요구를 충족합니다. 고사양 산업용 정밀 핸드와 비교해 조달 비용을 크게 절감하며, 선택형 렌탈 솔루션을 제공해 학교와 스타트업 팀의 초기 투자 부담을 줄일 수 있습니다. 또한 콤팩트하고 가벼운 구조로 소형 로봇 암의 부하 부담을 효과적으로 줄입니다.
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