Linkerbot 다관절 로봇 핸드 Linker Hand L30
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Linkerbot Linker Hand L30: 25-DOF 고생체모방 정밀 로봇 핸드
Linkerbot Linker Hand L30은 사람의 손 동작을 모사한 고생체모방, 고자유도 로봇 핸드 시스템으로, 생체모방 텐던 구동 기술을 적용하여 정밀한 파지 및 조작 성능을 제공합니다.
5개 손가락, 18개의 능동 DOF, 총 25 자유도(손목 2 DOF 포함)를 갖추고 있으며, 반복수행능력 ±0.20mm, 파지력 분해능 0.5N을 제공합니다. 무게 1.3kg, 최대 유효 하중 ≥8kg을 지원하며, RS485/ROS 통신 인터페이스를 채택하여 손쉽게 통합할 수 있습니다.
과학 연구, 산업 자동화, 재활, 의료, AI 인터랙션 및 다양한 정밀 작업 환경에 폭넓게 사용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 안정적이고 고성능의 생체모방 조작 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
(1) Linker Hand L30은 고토크 구동 부품과 전손가락 수동 적응형 관절을 통합한 고하중 4-DOF 바이오닉 다관절 핸드입니다. L20 시리즈보다 강한 파지력과 높은 정하중 지지 능력을 제공하며, 빠른 응답 속도와 우수한 반복 위치 정밀도를 갖췄습니다. IP54 방진·방수 등급으로 무거운 소형 부품, 연성 포장재, 깨지기 쉬운 물품도 안정적으로 파지할 수 있습니다. 컴플라이언트 수동 구조가 다양한 외형의 공작물에 자동으로 맞춰져 복잡한 알고리즘 튜닝 없이 안정적인 랩핑 파지를 구현합니다. (2) 24V 광전압 전원과 CAN 버스 통신을 채택했으며, 별도의 커스텀 어댑터 없이 주류 협동 로봇과 휴머노이드 로봇에 바로 장착할 수 있는 범용 표준 엔드 플랜지를 갖추고 있습니다. Python SDK와 ROS/ROS2 공식 드라이버를 포함한 완전한 오픈소스 개발 리소스는 Windows와 Linux를 지원합니다. 모션 캡처 장갑 원격 조작을 지원해 사람 손의 움직임을 실시간으로 매핑하므로 연구자와 엔지니어의 장비 디버깅과 추가 개발이 간편해집니다. (3) 성숙한 양산 체계를 바탕으로 Linker Hand L30은 뛰어난 가성비와 긴 수명을 갖추고 있어 실험실 연구, 로봇 교육, 중부하 산업용 유연 분류 작업에 적합합니다. 임바디드 인텔리전스 실험, 전자 조립, 자재 핸들링, 로봇 인터랙티브 전시 프로젝트 등에서 폭넓게 활용됩니다. 경량형 L20, L20 Lite와 비교해 더 큰 파지 하중이 필요한 환경에 대응하며, 학교와 스타트업 팀의 초기 구매 비용을 줄일 수 있도록 렌탈 옵션도 제공합니다.
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