Linkerbot 정밀 로봇 핸드 Linker Hand O6
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Linker Hand O6: 6-DOF 고성능 정교한 로봇 핸드
Linker Hand O6는 6개의 능동 관절과 5개의 수동 관절을 갖춘 고성능 정교한 로봇 핸드로, 강력한 파지력, 고정밀 힘 제어, 콤팩트한 크기와 가벼운 구조를 갖추어 물류 핸들링, 산업용 조립, 불규칙한 물체 파지에 매우 적합합니다. 콤팩트하고 유연한 구조는 본체의 하중 부담을 줄이면서 민첩성을 높여, 협소한 공간에서도 정확하고 유연한 작업이 가능합니다. 본체는 알루미늄 합금으로 제작되어 가볍고 내구성이 뛰어나며, 임바디드 인텔리전스 학습을 위한 장기간 안정적인 작동을 보장합니다.
무게는 370g에 불과하며 최대 50kg의 페이로드, 엄지 손끝 힘 최대 20N, 네 손가락 힘 25N, 다섯 손가락 파지력 최대 70N을 지원하고 반복 위치 정밀도는 ±0.2mm입니다. 더 나은 감지 성능을 위해 촉각 센서를 옵션으로 선택할 수 있습니다.
물류 핸들링, 산업용 조립, 휴머노이드 로봇, 임바디드 인텔리전스 및 다양한 파지 환경에서 널리 사용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 안정적이고 고성능의 정교한 조작 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
(1) LinkerBot O6는 무게가 370g에 불과한 경량 고하중 인간형 정밀 핸드입니다. 6개의 능동 자유도와 적응형 수동 관절을 갖춰 강력한 파지력을 제공하면서도 사람 손바닥에 가까운 컴팩트한 크기를 유지합니다. 고강도 PEEK 소재로 제작되었으며 IP54 방진 및 방수 보호 등급을 갖춰 장시간 연속 운전을 지원합니다.
(2) 간편한 배포와 폭넓은 호환성을 갖춘 LinkerBot O6는 12V/24V 광범위 전압 입력과 함께 USB, CAN, RS485 통신을 지원합니다. Python SDK와 공식 ROS/ROS2 드라이버를 포함한 완전한 오픈소스 개발 리소스를 제공하며, 주요 운영체제와 호환됩니다. 표준 엔드 플랜지를 통해 별도의 맞춤형 어댑터 없이 협동 로봇, 휴머노이드 로봇 및 기타 매니퓰레이터에 직접 장착할 수 있습니다.
(3) 성숙한 양산 체계와 합리적인 가격을 바탕으로, LinkerBot O6는 고가의 수입 정밀 핸드에 버금가는 성능을 훨씬 낮은 비용으로 제공합니다. 대학 로봇 연구실의 임바디드 AI 및 촉각 인식 연구, 3C 조립과 물류 분류, 유연 식품 집기를 위한 산업 자동화, 휴머노이드 로봇 및 생체 의수 장비 등 다양한 분야에 폭넓게 적용할 수 있습니다.
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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