PaXini 정밀 로봇 핸드 DexH13

PaXini 다관절 로봇 핸드 DexH13 (왼손): 16-DOF 촉각·비전 바이오닉 다관절 핸드

PaXini DexH13(왼손)은 첨단 다차원 촉각 센싱과 AI 비전을 결합한 차세대 이중 모드 바이오닉 다관절 핸드로, 사람 손의 기능을 그대로 구현하는 4지 다관절 바이오닉 구조를 갖춰 정교한 파지 작업을 수행합니다.

1,140개의 ITPU 촉각 센싱 유닛과 8MP RGB AI 핸드아이 카메라를 탑재했으며, 16자유도(능동 13 + 수동 3)를 지원하고 코어리스 모터로 구동됩니다. EtherCAT 및 Modbus 통신 인터페이스를 채택했고, 1mm 위치 정밀도, 15N 손끝 힘, 5kg 정격 페이로드, 1백만 회 이상의 산업용 등급 수명을 갖췄습니다.

물류 및 창고, 의료 및 재활, 산업 제조, 상업 서비스, 가정 서비스, 로봇 연구 등에 폭넓게 활용되며, 지능형 로봇 애플리케이션을 위한 고정밀·고감도·고신뢰성 바이오닉 매니퓰레이션 솔루션을 제공합니다.