AGIBOT A3 | 휴머노이드 로봇 | 31DOF

AGIBOT A3 Developer는 목, 팔, 허리, 다리에 걸쳐 분포된 31개의 활성 자유도를 갖추고 있습니다. 320 Nm의 관절 최대 토크와 12 kW의 최대 출력은 역동적인 동작 시퀀스를 지원합니다. 이 휴머노이드 로봇은 보행 시 최대 1.8 m/s, 주행 시 최대 5 m/s의 속도를 낼 수 있습니다. 각 팔은 액추에이터를 사용해 최대 5 kg의 하중을 움직일 수 있습니다. 마그네슘 합금, 티타늄 합금, 유연한 TPU로 제작된 구조는 총 중량 55 kg과 신장 173 cm를 함께 갖췄습니다. 출력 대 중량비는 0.218 kW/kg입니다.

AGIBOT A3 Developer는 두 대의 RGB 카메라, GPS, ±10 cm 미만의 정확도를 갖춘 UWB 측위를 사용합니다. 전면과 후면에 각각 네 개씩 배치된 8채널 마이크 어레이로 전방위 오디오 녹음이 가능합니다. 어깨 터치 센서, 인터랙티브 스크린, 두 개의 5 W 스피커, 가슴 호흡등, 귀 인터랙션 조명이 음성 및 멀티모달 인터랙션을 보완합니다. Wi-Fi, 블루투스, 4G, 5G가 무선 통신을 제공합니다. 듀얼 모듈 5G와 듀얼 SIM은 모바일 연결을 지원합니다.

AGIBOT A3 Developer는 확장 개발, 자체 소프트웨어, 사용자 정의 알고리즘, 맞춤형 통합을 위한 개방형 플랫폼을 제공합니다. RK3588과 RK3588S 모듈이 인터랙션과 모션 제어를 담당합니다. LinkCraft를 사용하면 동작을 실시간으로 생성, 기록, 공유할 수 있습니다. Voice-to-Action은 텍스트 입력을 동기화된 동작 및 오디오 명령으로 변환합니다. 핸드헬드 리모컨, OTA 업그레이드, 개방형 인터페이스가 개발 환경을 보완합니다. 제품에는 데모용 핸드가 함께 제공됩니다.

AGIBOT A3 Developer의 그룹 제어 소프트웨어는 Windows, macOS, Linux를 지원합니다. 사용자는 동작, 표정, 음성, 대형을 중앙에서 구성할 수 있습니다. UWB를 통해 100대 이상의 로봇을 협조적으로 제어할 수 있습니다. 듀얼 배터리 시스템은 1,152 Wh의 용량, 최대 열 시간의 작동 시간, 십 초 이내의 핫스왑 배터리 교체를 제공합니다. 충전에는 최대 두 시간이 걸립니다. 이중화 설계로 안정적인 전원 공급을 보장합니다. 이 플랫폼은 92개의 자동차 등급 테스트를 거쳤으며 최대 삼 년의 수명을 목표로 설계되었습니다.