AGIBOT A3 Ultra | 휴머노이드 로봇 | 51DOF

AGIBOT A3 Ultra는 휴머노이드 이동성과 포괄적인 자율 내비게이션을 결합했습니다. LiDAR, RGB-D 카메라, GPS, GPS-RTK, UWB를 통해 로봇은 스스로 위치를 파악하고 주변 환경을 통제된 방식으로 이동합니다. All-Terrain Perceptual Walking과 같은 기능은 다양한 지면에서 인식 기반 보행을 가능하게 하며, 비주얼 서보잉과 원격 조작은 로봇의 시야를 벗어난 범위까지 활용처를 넓혀 줍니다. 통합 자동 충전 기능은 장시간 작업 시에도 대부분 자율적인 운영을 지원합니다.

AGIBOT A3 Ultra는 주변 환경을 인식하기 위해 Mid360 LiDAR, 가슴 부위의 Intel RealSense D457, 골반 부위의 Intel RealSense D415, 그리고 추가 RGB 및 RGB-D 센서를 사용합니다. 이러한 조합은 환경에 대한 전방위 인식을 가능하게 하고 내비게이션, 위치 추정, 비전 기반 조작의 기반을 제공합니다. 센서 구성은 GPS, GPS-RTK, UWB 측위로 보완되어 로봇이 여러 소스의 공간 정보를 처리할 수 있습니다.

A3 Ultra에는 OmniHand 10 Dexterous Hand가 기본으로 제공됩니다. 이 손은 열 개의 자유도를 갖추고 있어 휴머노이드 로봇에 정밀한 조작 기능을 더해 줍니다. 비주얼 서보잉과 결합하면 시각 정보를 바탕으로 동작을 실행하고 조정할 수 있습니다. 따라서 물체를 인식하고, 집거나, 정밀하게 이동해야 하는 애플리케이션에 적합한 플랫폼입니다. 이 손은 로봇의 이동성과 인식 기능에 추가적인 조작 계층을 더해 줍니다.

높이 173 cm, 무게 56 kg, 51개의 활성 자유도, 최대 관절 토크 320 Nm를 갖춘 AGIBOT A3 Ultra는 폭넓은 휴머노이드 동작 플랫폼을 제공합니다. 이 로봇은 보행 시 최대 1.8 m/s, 주행 시 최대 5 m/s의 속도에 도달할 수 있습니다. Advanced Motion, Extreme Dance 및 기타 동작 기능은 역동적인 전신 움직임을 구현합니다. 동작, 인식, 자율 기능은 중앙 컴퓨팅 플랫폼 역할을 하는 Thor-U 고성능 컴퓨팅 칩에서 처리됩니다.