AGIBOT G2 | 바퀴형 휴머노이드 로봇 | 26 DOF

AGIBOT G2는 역동적인 환경에서 정밀하고 안정적인 작업을 가능하게 하는 두 개의 힘제어 7자유도 로봇 암을 갖추고 있습니다. 각 암 관절에 통합된 토크 센서를 통해 로봇은 부품을 섬세하게 다루고, 조립 작업을 정확하게 수행하며, 다양한 크기와 무게의 물체와 안전하게 상호작용할 수 있습니다. 암당 최대 5 kg, 양팔 운용 시 10 kg의 페이로드를 지원하는 G2는 자재 핸들링, 머신 텐딩, 분류, 포장, 품질 검사 및 정밀성과 유연성을 모두 요구하는 복잡한 산업 워크플로에 적합합니다.

AGIBOT G2는 여러 센서 기술을 결합해 주변 환경을 실시간으로 종합적으로 파악합니다. 인식 시스템에는 두 개의 3D LiDAR 센서, 스테레오 비전, RGB-D 카메라, 어안 카메라가 포함되어 넓은 영역의 환경 인식과 정확한 물체 인식을 제공합니다. 이러한 센서 융합은 자율 주행, 장애물 회피, 작업 공간 매핑, 사람 및 장비와의 지능적인 상호작용을 가능하게 합니다. 그 결과 이 로봇은 고정 인프라에 의존하지 않고 변화하는 생산, 물류, 서비스 환경에서 효율적으로 작동할 수 있습니다.

단일 셀에 머무는 기존 산업용 로봇과 달리, AGIBOT G2는 작업이 필요한 곳으로 직접 이동합니다. 첨단 바퀴형 섀시는 애커만 조향, 측면 이동, 제자리 회전을 지원해 로봇이 좁은 공간을 통과하고 복잡한 설비 레이아웃에 적응할 수 있습니다. 최대 1.5 m/s의 이동 속도와 자율 경로 계획 기능을 갖춘 G2는 여러 워크스테이션에서 자재를 운반하고, 생산 라인을 지원하며, 검사 루틴을 수행하고, 반복 작업을 실행해 운영 유연성과 자동화 범위를 크게 높입니다.

AGIBOT G2의 핵심에는 최대 2070 TFLOPS(FP4)의 AI 처리 성능을 제공하는 강력한 NVIDIA Jetson T5000 컴퓨팅 플랫폼이 있습니다. 이를 통해 로봇에서 직접 실시간 인식, 동작 계획, 의사 결정, 작업 실행이 가능합니다. 무선 연결, 원격 조작 기능, OTA 소프트웨어 업데이트, 이차 개발 지원과 결합되어 G2는 첨단 로봇 애플리케이션을 도입하려는 기업에 미래지향적인 플랫폼을 제공합니다. 스마트 제조와 사내 물류부터 연구와 인간-로봇 상호작용에 이르기까지, G2는 비즈니스 요구사항에 맞춰 지속적으로 발전하도록 설계되었습니다.