Astribot S1 | 휴머노이드 로봇 | 14 DOF
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Astribot S1
The Astribot S1 is a humanoid robotic platform designed for research, AI development, and advanced automation applications. Featuring 23 degrees of freedom, dual 7-axis robot arms, a mobile base, and a payload capacity of 5 kg per arm, it can perform complex human-like motions and manipulation tasks. Integrated RGB-D cameras, stereo vision systems, and LiDAR sensors provide comprehensive environmental perception. Combined with VR-based motion data collection, the Astribot S1 is ideally suited for embodied AI research, teleoperation, intelligent robotics development, and next-generation service and assistance applications.
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Astribot S1의 주요 기술 특징
The Astribot S1 is a mobile humanoid robot platform designed for advanced manipulation, AI-based automation and embodied intelligence applications. The system combines a dual-arm architecture with 23 total degrees of freedom, including 7 DOF per arm, a 4 DOF torso, 2 DOF head and a mobile chassis with omnidirectional movement. Each arm supports a continuous payload of 5 kg, while the robot achieves end-effector speeds exceeding 10 m/s and accelerations above 100 m/s². An integrated sensor suite consisting of RGB-D cameras, stereo vision cameras and dual LiDAR systems enables environmental perception and object interaction. The platform also supports VR-based whole-body motion data collection for training and teleoperation applications.
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Astribot S1은 어떤 애플리케이션에 적합한가요?
Astribot S1은 두 팔 조작과 자율 이동이 필요한 연구, AI 개발, 서비스 로봇, 인간-로봇 상호작용 및 고급 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다. 대표적인 애플리케이션으로는 실험실 연구, 임바디드 AI 개발, 머신러닝을 위한 데이터 수집, 서비스 환경, 물류 작업, 검사 공정, 차세대 로봇을 위한 시연 프로젝트 등이 있습니다. 듀얼 7축 암, 이동형 내비게이션, RGB-D 비전, LiDAR 기반 환경 인식의 조합을 통해 로봇은 협응 동작, 물체 인식, 동적 환경과의 상호작용이 필요한 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 플랫폼은 전통적인 산업 생산 공정보다는 지능형 로봇 시스템을 개발하는 조직에 특히 적합합니다.
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Astribot S1 설정 및 프로그래밍 방법
Astribot S1은 두 팔 조작과 자율 이동이 필요한 연구, AI 개발, 서비스 로봇, 인간-로봇 상호작용 및 고급 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다. 대표적인 애플리케이션으로는 실험실 연구, 임바디드 AI 개발, 머신러닝을 위한 데이터 수집, 서비스 환경, 물류 작업, 검사 공정, 차세대 로봇을 위한 시연 프로젝트 등이 있습니다. 듀얼 7축 암, 이동형 내비게이션, RGB-D 비전, LiDAR 기반 환경 인식의 조합을 통해 로봇은 협응 동작, 물체 인식, 동적 환경과의 상호작용이 필요한 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 플랫폼은 전통적인 산업 생산 공정보다는 지능형 로봇 시스템을 개발하는 조직에 특히 적합합니다.
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