Astribot S1 | 휴머노이드 로봇 | 14 DOF

Astribot S1은 고급 매니퓰레이션, AI 기반 자동화 및 임바디드 인텔리전스 애플리케이션을 위한 이동형 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다. 이 시스템은 총 23개의 자유도를 갖춘 양팔 구조를 채택했으며, 암당 7 자유도, 몸통 4 자유도, 머리 2 자유도, 전방향 이동이 가능한 이동형 섀시로 구성됩니다. 각 암은 5 kg의 연속 페이로드를 지원하며, 로봇은 엔드 이펙터 속도 10 m/s 이상, 가속도 100 m/s² 이상을 구현합니다. RGB-D 카메라, 스테레오 비전 카메라, 듀얼 LiDAR 시스템으로 구성된 통합 센서 세트가 환경 인식과 객체 상호작용을 지원합니다. 이 플랫폼은 학습 및 원격 조작 애플리케이션을 위한 VR 기반 전신 동작 데이터 수집도 지원합니다.

Astribot S1은 두 팔 조작과 자율 이동이 필요한 연구, AI 개발, 서비스 로봇, 인간-로봇 상호작용 및 고급 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다. 대표적인 애플리케이션으로는 실험실 연구, 임바디드 AI 개발, 머신러닝을 위한 데이터 수집, 서비스 환경, 물류 작업, 검사 공정, 차세대 로봇을 위한 시연 프로젝트 등이 있습니다. 듀얼 7축 암, 이동형 내비게이션, RGB-D 비전, LiDAR 기반 환경 인식의 조합을 통해 로봇은 협응 동작, 물체 인식, 동적 환경과의 상호작용이 필요한 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 플랫폼은 전통적인 산업 생산 공정보다는 지능형 로봇 시스템을 개발하는 조직에 특히 적합합니다.

Astribot S1은 두 팔 조작과 자율 이동이 필요한 연구, AI 개발, 서비스 로봇, 인간-로봇 상호작용 및 고급 자동화 시나리오를 위해 설계되었습니다. 대표적인 애플리케이션으로는 실험실 연구, 임바디드 AI 개발, 머신러닝을 위한 데이터 수집, 서비스 환경, 물류 작업, 검사 공정, 차세대 로봇을 위한 시연 프로젝트 등이 있습니다. 듀얼 7축 암, 이동형 내비게이션, RGB-D 비전, LiDAR 기반 환경 인식의 조합을 통해 로봇은 협응 동작, 물체 인식, 동적 환경과의 상호작용이 필요한 복잡한 작업을 수행할 수 있습니다. 이 플랫폼은 전통적인 산업 생산 공정보다는 지능형 로봇 시스템을 개발하는 조직에 특히 적합합니다.