Booster K1 Pro EDU | NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster K1 Pro EDU는 연구, 교육, AI 개발, 로봇 대회를 위한 소형 휴머노이드 개발 플랫폼입니다. 높이는 약 95 cm, 무게는 19.5 kg이며 다리, 팔, 머리에 총 22개의 자유도를 갖추고 있습니다. Pro 버전은 NVIDIA Jetson AGX Orin 32 GB를 통해 최대 200 TOPS의 AI 연산 성능을 제공하며, Intel i7-1370P도 탑재되어 있습니다. 따라서 보행 제어, 센서 융합, 인간-로봇 상호작용, 실시간 인식, ROS 기반 제어에 적합하지만, 고중량 핸들링이나 높은 산업용 사이클 타임에는 적합하지 않습니다.

K1 Pro EDU는 임바디드 AI 프로젝트, 연구, 휴머노이드 상호작용, 자율 주행, 음성 및 카메라 상호작용, 그리고 ROS2, 시뮬레이션 및 로봇 제어 교육에 적합합니다. 대학, 연구 부서, 개발팀, 통합 업체 및 산업 현장 도입 전에 휴머노이드 로봇을 평가하려는 기업을 대상으로 합니다. 주요 특징으로는 22 자유도(DoF), 최대 60 Nm의 듀얼 엔코더 액추에이터, 스테레오 뎁스 또는 RGBD 카메라, 9축 IMU, 마이크 어레이, 스피커, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 및 이더넷이 있습니다. 더 높은 페이로드가 필요한 픽 앤 플레이스 작업에는 일반 로봇 암이 더 적합합니다.

시운전은 로봇공학, Linux, ROS 경험이 있는 기술 숙련 사용자를 대상으로 합니다. K1 Pro EDU는 ROS 2, API, Isaac Sim, Mujoco, Webots에서의 시뮬레이션을 지원하며 추가 개발과 펌웨어 업그레이드도 가능합니다. 운용과 테스트를 위해 앱 지원, 원격 컨트롤러, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 기가비트 이더넷을 사용할 수 있습니다. 따라서 통합 소요 시간은 구체적인 애플리케이션, ROS 전문성, 원하는 AI 기능에 크게 좌우됩니다.

K1 Pro EDU는 ROS2, API, 추가 개발, Isaac Sim, Mujoco, Webots와 같은 시뮬레이션 환경을 활용하는 개발자 중심 방식으로 프로그래밍합니다. 200 TOPS 연산 플랫폼은 사양이 낮은 K1 모델보다 인식, AI 추론, 모션 제어, 멀티모달 상호작용에서 더 높은 수준의 애플리케이션을 지원합니다. 앱 지원과 원격 컨트롤러는 네트워크 설정, 테스트, 시연을 간소화합니다. 드래그 앤 드롭 도구, teach pendant, 수동 가이던스, PLC 마법사, 로우코드 템플릿, 교육 패키지 등은 별도로 명시되어 있지 않습니다. 따라서 초보자는 ROS2, 시뮬레이션, Linux, 휴머노이드 기구학을 익히는 데 필요한 시간을 고려해야 합니다.

Booster Robotics K1 Basic EDU는 임바디드 AI, ROS 개발, 보행 연구, 센서 융합 및 인간-로봇 상호작용을 위한 소형 휴머노이드 플랫폼을 찾는 기업, 대학 또는 개발팀에 이상적입니다. Pro EDU 버전은 22 자유도(DoF), 117 TOPS의 AI 성능, RGBD 카메라, 마이크 어레이, 스피커, IMU, 5 Ah 배터리 및 원격 컨트롤러를 갖추고 있습니다. 강점은 개방성, 이동성 및 휴머노이드 동작 아키텍처에 있으며, 한계는 산업용 페이로드 용량, 인증된 안전성 및 플러그 앤 플레이 방식의 생산 자동화에 있습니다. 개발 및 평가용으로 권장되며, 즉각적인 양산 적용에는 적합하지 않습니다.