Booster T2 Pro | 고자유도 촉각 | Jetson AGX Orin 32GB | 200 TOPS

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile은 첨단 AI, 로봇공학 연구, 임바디드 인텔리전스 및 복잡한 조작 작업을 위해 설계된 휴머노이드 연구개발 로봇입니다. 높이 약 1.4 m, 무게 약 43 kg이며, 핸드당 21자유도를 갖춘 완전 백드라이브 가능한 다관절 핸드 두 개와 핸드 전체에 통합된 촉각 센싱을 포함해 73자유도를 제공합니다. 듀얼 엔코더 기술이 적용된 전 관절 토크 제어 방식은 토크, 속도, 위치 제어를 지원합니다. 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 플랫폼을 기반으로 정교한 인식, 보행 및 인간형 조작 작업에 최적화되어 있습니다.

T2 Pro High-DoF Tactile은 임바디드 AI, 다관절 조작 연구, 자율 로봇공학, 원격 조작, 휴머노이드 보행, 촉각 지능, 첨단 인간-로봇 상호작용을 위해 특별히 설계되었습니다. 주요 사용자는 대학, 연구기관, AI 연구소, 차세대 로봇 시스템을 개발하는 기술 기업입니다. 주요 특징으로는 73자유도(DoF), 촉각 센싱이 적용된 21자유도 다관절 핸드 두 개, 머리와 허리 부위의 깊이 카메라, 손목 카메라, 9축 IMU, 마이크 어레이, 스피커, 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 컴퓨팅 플랫폼이 있습니다. 표준 T2 Pro 및 그리퍼 기반 모델과 비교해 High-DoF Tactile 버전은 향상된 기민성, 촉각 인식 및 정밀 조작 능력을 제공합니다.

통합은 AI 기반 조작과 휴머노이드 로봇공학을 다루는 개발자, 로봇 엔지니어, 연구팀을 대상으로 합니다. Booster T2 Pro High-DoF Tactile은 Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, 이더넷, USB, USB-C 연결과 추가 하드웨어 통합을 위한 외부 전원 출력을 제공합니다. 패키지에는 배터리 팩, 충전기, 리모컨, 운송 케이스가 포함됩니다. 통합 손목 카메라, 첨단 깊이 센싱, 촉각 다관절 핸드를 통해 연구개발 환경에서 매우 복잡한 조작, 원격 조작 및 상호작용 애플리케이션을 개발할 수 있습니다.

T2 Pro High-DoF Tactile은 첨단 AI, 로봇공학, 촉각 조작 연구를 위한 개방형 휴머노이드 플랫폼으로 개발되었습니다. 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 플랫폼은 로봇에서 직접 고난도 인식, 보행, 상호작용, 조작 모델을 지원합니다. 하이브리드 제어 아키텍처는 토크, 속도, 위치 제어를 결합해 매우 정밀한 동작 실행을 구현합니다. 촉각 센싱이 통합된 완전 백드라이브 가능한 21자유도 다관절 핸드는 정교한 파지 계획, 힘 제어, 인간에 가까운 물체 조작을 가능하게 합니다. Booster T2 Pro는 ROS 2와 SDK를 지원하는 개방형 개발 환경을 제공하므로, 연구자와 개발자는 Python 또는 C++로 제어 알고리즘, 센서 융합 시스템, AI 애플리케이션을 구현하고 기존 로봇 워크플로에 원활하게 통합할 수 있습니다.

Booster Robotics T2 Pro High-DoF Tactile은 임바디드 AI를 위한 프리미엄 휴머노이드 플랫폼, 촉각 로봇공학 연구, 자율 내비게이션, 원격 조작, 첨단 로봇 조작을 필요로 하는 기관에 적합합니다. 73자유도, 핸드 전체에 촉각 센싱이 적용된 21자유도 다관절 핸드 두 개, 최대 2,000 TOPS의 AI 연산 성능, 다수의 깊이 카메라, 최대 두 시간의 배터리 사용 시간을 갖춰 차세대 로봇 개발을 위한 뛰어난 기반을 제공합니다. 그리퍼 기반의 일반적인 휴머노이드 시스템과 달리 High-DoF Tactile 버전은 매우 정밀한 손가락 움직임, 촉각 기반 물체 상호작용 및 복잡한 인간형 조작 작업을 구현합니다. 주요 강점은 강력한 온보드 AI 연산, 첨단 센싱 기술, 촉각 피드백 기능, 그리고 최첨단 연구개발 프로젝트를 위한 뛰어난 기민성입니다.