Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

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변형 제품: T2 Pro

품번: RBTX-BOOST-0014

2000 TOPS를 탑재한 Booster Robotics T2 Pro

Booster Robotics T2 Pro는 높이 1.4 m, 31 자유도의 휴머노이드 로봇으로, 완전 토크 제어 방식의 듀얼 엔코더 관절과 암당 최대 3 kg의 페이로드를 갖추고 있습니다. 두 개의 뎁스 카메라, 9축 IMU, 오디오 센서를 통해 정밀한 인식과 상호작용이 가능합니다.

Nvidia Thor Orin 플랫폼을 탑재한 T2 Pro는 실시간 AI, 인식, 모션 제어를 위한 최대 2,000 TOPS의 AI 성능을 제공합니다. 토크, 속도, 위치를 결합한 하이브리드 제어 시스템과 Wi-Fi 6, Ethernet, USB, USB-C는 유연한 개발 프로젝트를 지원합니다.

임바디드 AI, 휴머노이드 로봇 공학, 자율 주행, 매니퓰레이션 작업, 연구개발 분야의 인간-로봇 상호작용에 적합합니다.

일반적인 배송 시간: 3
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max. Payload
3
kg
DOF
31
Weight
42
kg
Height
1,400
mm
Speed
2
m⁄s
Operating time
2
h
Max Joint torque
140
nm

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/b8073032b3/booster-t2-pro-ai.png

고성능 AI 연산을 위한 2,000 TOPS의 Booster T2 Pro

Booster Robotics T2 Pro는 AI, 로보틱스 연구, 자율 시스템 및 인간-로봇 상호작용을 위해 설계된 휴머노이드 연구 개발용 로봇입니다. 높이는 약 1.4 m, 무게는 약 42 kg이며, 다리, 팔, 허리, 머리에 31개의 자유도를 갖추고 있습니다. 듀얼 엔코더 기술이 적용된 완전 토크 제어 관절은 토크, 속도, 위치를 제어할 수 있습니다. Nvidia Thor Orin 플랫폼은 까다로운 실시간 인식, 모션 및 매니퓰레이션 작업을 위해 최대 2,000 TOPS의 AI 연산 성능을 제공합니다. 다만 T2 Pro Gripper 및 T2 Pro Dex Hand와 달리 이 버전은 전용 그리핑 시스템 없이 공급됩니다. 팔에는 데모용 핸드만 장착되어 있어 주로 모션 연구, 내비게이션, 인간-로봇 상호작용 및 AI 개발을 위한 용도로 설계되었습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/1481x741/bfe24f354b/booster.png

Booster T2 Pro는 어떤 용도에 적합한가요?

T2 Pro는 Embodied AI에 특히 적합하며, 자율 내비게이션, 휴머노이드 모션 연구, 센서 융합, 음성 상호작용 및 지능형 로봇 시스템 개발에 활용됩니다. 주요 대상은 대학, 연구 기관, 개발 부서 및 기술 기업입니다. 주요 특징으로는 31개의 자유도(DoF), 머리와 허리 부위의 뎁스 카메라, 9축 IMU, 마이크 어레이, 스피커, 그리고 2,000 TOPS의 강력한 Nvidia Thor Orin 컴퓨팅 플랫폼이 있습니다. 복잡한 그리핑 작업, 물체 매니퓰레이션 또는 정밀한 모터 스킬이 필요한 애플리케이션에는 그리퍼나 정교한 로봇 핸드가 포함된 버전이 더 적합합니다.

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Booster T2 Pro의 통합 및 시운전

통합은 개발자와 연구팀을 대상으로 하며, 로보틱스, AI 및 휴머노이드 시스템 경험이 필요합니다. Booster T2 Pro는 Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB-C와 확장용 외부 전원 출력을 갖추고 있습니다. 패키지에는 배터리 팩, 충전기, 리모컨, 견고한 운반 케이스가 포함됩니다. 포괄적인 센서 구성과 개방형 시스템 아키텍처는 연구 개발 분야의 복잡한 애플리케이션 개발을 용이하게 합니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/1609x933/c2ad59e5e3/booster-studio.png

Booster T2 Pro는 어떻게 프로그래밍하나요?

T2 Pro는 까다로운 AI 및 로보틱스 애플리케이션을 위한 개방형 개발 플랫폼으로 설계되었습니다. 최대 2,000 TOPS를 제공하는 Nvidia Thor Orin 플랫폼은 복잡한 인식, 모션 및 상호작용 모델을 로봇에서 직접 지원합니다. 토크, 속도, 위치 제어를 결합한 하이브리드 제어 시스템은 정밀한 동작 시퀀스와 지능형 매니퓰레이션 전략 개발을 가능하게 합니다. Ethernet, USB, USB-C를 통해 확장 기능을 통합할 수 있어 T2 Pro를 다양한 연구 요구사항에 유연하게 적용할 수 있습니다. Booster T2 Pro는 ROS 2 및 SDK 지원을 통해 개방형 개발 환경을 지원합니다. 이를 통해 모션 제어, 센서 시스템, AI 애플리케이션 및 매니퓰레이션 작업을 Python 또는 C++로 유연하게 개발하고 기존 로보틱스 워크플로에 통합할 수 있습니다.

https://a.storyblok.com/f/298593/1500x1500/3444ecaaeb/booster_paket_mit-hintergrund.png

Booster T2 Pro는 어떤 분야에 활용할 수 있나요?

Booster Robotics T2 Pro는 임바디드 AI, 자율 주행, 모션 연구, 인간-로봇 상호작용을 위한 고성능 휴머노이드 플랫폼을 찾는 기업, 대학, 개발팀에 적합합니다. 31 자유도, 2,000 TOPS의 AI 성능, 듀얼 뎁스 센서, 암당 최대 3 kg의 페이로드, 최대 두 시간의 배터리 사용 시간을 갖춘 이 제품은 현대적인 연구개발 프로젝트에 최적의 조건을 제공합니다. 이 제품의 강점은 높은 연산 성능, 첨단 센서 기술, 인간과 유사한 동작 아키텍처에 있습니다.

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