Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Dexterous Hands가 탑재된 Booster Robotics T2 Pro는 AI, 로봇공학 연구, 자율 시스템, 고도화된 인간-로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 연구·개발 로봇입니다. 높이는 약 1.4 m, 무게는 약 43 kg이며 43 자유도를 갖추고 있습니다. 여기에는 손당 여섯 자유도를 가진 인간형 Dexterous Hands가 포함됩니다. 듀얼 엔코더 기술이 적용된 완전 토크 제어 관절은 토크, 속도, 위치 제어를 지원합니다. 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 플랫폼을 기반으로 하며, 고급 인식, 보행, 조작 작업에 최적화되어 있습니다.

T2 Pro Dex Hand는 임바디드 AI, 휴머노이드 동작 연구, 자율 주행, 정교한 조작, 센서 융합, 인간-로봇 상호작용에 특히 적합합니다. 주요 사용자는 대학, 연구 기관, AI 연구소, 기술 기업입니다. 주요 특징으로는 43 DoF, 머리와 허리 부위의 뎁스 카메라, 손목 카메라, 9축 IMU, 마이크 어레이, 스피커, 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 컴퓨팅 플랫폼이 있습니다. 표준 T2 Pro 및 그리퍼 버전과 비교해 Dexterous Hands 모델은 고정밀 파지와 복잡한 손가락 협응 을 구현하여 고급 조작 연구에 활용할 수 있습니다.

통합은 로봇공학, AI 및 정교한 조작 시스템 분야에 경험이 있는 개발자와 연구팀을 대상으로 합니다. Booster T2 Pro Dex Hand는 Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB, USB-C 연결을 제공하며, 추가 하드웨어를 위한 외부 전원 출력도 갖추고 있습니다. 패키지에는 배터리 팩, 충전기, 리모컨, 운반 케이스가 포함됩니다. 내장 손목 카메라와 정교한 로봇 손은 연구·개발 환경에서 복잡한 조작 및 상호작용 애플리케이션 개발을 지원합니다.

T2 Pro Dex Hand는 고급 AI, 로봇공학, 정교한 조작 프로젝트를 위한 개방형 플랫폼으로 개발되었습니다. 최대 2,000 TOPS의 NVIDIA Thor Orin 플랫폼은 복잡한 인식, 보행, 상호작용, 조작 모델을 로봇에서 직접 지원합니다. 하이브리드 제어 아키텍처는 토크, 속도, 위치 제어를 결합해 매우 정밀한 모션 플래닝과 고도화된 파지 전략을 가능하게 합니다. Dexterous Hands 는 손당 6 DoF를 갖추고 있어 미세 운동 연구와 인간과 유사한 물체 조작에 특히 적합합니다. Booster T2 Pro는 ROS 2 및 SDK 지원을 통해 개방형 개발 환경을 지원합니다. 이를 통해 모션 제어, 센서 시스템, AI 애플리케이션, 조작 작업을 Python 또는 C++ 로 유연하게 개발하고 기존 로봇공학 워크플로에 통합할 수 있습니다.

The Booster Robotics T2 Pro Dex Hand is ideal for businesses, universities, and development teams seeking a high-performance humanoid platform for Embodied AI, autonomous navigation, motion research, and advanced robotic manipulation. With 43 degrees of freedom, up to 2,000 TOPS of AI computing power, anthropomorphic dexterous hands with 6 DoF per hand, depth cameras in the head, waist, and wrist areas, and a battery life of up to two hours, it provides an advanced foundation for research and development projects. Unlike the standard T2 Pro and the Gripper version, the Dex Hand model enables fine finger movements, precise grasping, and highly complex manipulation tasks. Its strengths include powerful onboard AI, advanced sensing capabilities, human-like hand functionality, and a sophisticated humanoid motion architecture.