CASBOT 02 | 휴머노이드 로봇 | 37 DOF
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CASBOT 02: 콤팩트하고 민첩한 휴머노이드 로봇
CASBOT 02는 콤팩트한 디자인과 경제적인 가격을 갖춘 휴머노이드 로봇으로, 높이 1.6미터, 무게 약 50 kg입니다. 37개의 액티브 자유도(목: 2 DOF, 각 팔: 5 DOF, 허리: 1 DOF, 각 다리: 6 DOF, 각 손: 6 DOF)를 갖추고 있습니다. 평지에서 최대 속도 2 m/s로 이동하며 안정적인 자기 균형과 조향을 지원해 다양한 지면 조건에 적응할 수 있습니다. PD 제어와 강화 학습 알고리즘을 기반으로 하며, 제로 포지션, 준비, 모션, 댐핑의 네 가지 제어 모드를 제공합니다. 깊이 카메라, LiDAR, 마이크 어레이 등 다양한 센서를 탑재했습니다. 또한 VR 원격 조작(Quest 3S 기기 지원)과 호환되어 시뮬레이션 환경과 실제 환경을 전환할 수 있으며, 제어부는 추가 개발 요구사항을 충족할 수 있습니다. 이 로봇은 상업 서비스, 인터랙티브 데모, 과학 연구 개발, 교육 프레젠테이션 등의 시나리오에 적합합니다.신제품 하이라이트
(1) 다차원 민첩 모션 시스템: 정밀성과 부드러움의 균형: 37개의 능동 자유도(DoF)를 갖추고 있습니다. 목 2개, 팔 각 5개, 허리 1개, 다리 각 6개, 정교한 핸드 각 6개로 구성되어 사람과 같은 정교한 움직임과 부드러운 전신 협응을 구현합니다. PD 제어와 강화 학습을 기반으로 하며, 네 가지 핵심 제어 모드가 안정적인 자세와 매끄러운 관절 전환을 보장합니다. 최대 평지 보행 속도 2 m/s로 뛰어난 자기 균형 능력과 다양한 지면에 대한 적응력을 보여줍니다.
(2) 풀스택 멀티모달 인터랙션: 자연스러운 인간-로봇 협업 구현: 뎁스 카메라, LiDAR, 마이크 어레이, 듀얼 스피커, LED 디스플레이를 통합하여 음성, 제스처, 얼굴 등 멀티모달 인터랙션을 지원합니다. 호출어 없이 바로 활성화할 수 있고 20회 연속 대화가 가능합니다. 사전 설정된 상체 제스처(손 흔들기, 엄지 척 등)는 음성이나 리모컨으로 실행할 수 있으며, 가위바위보처럼 시각 인식으로 정확하게 판정하는 재미있는 기능도 제공합니다.
(3) 고성능 하드웨어 구성: 안전성과 실용성 극대화: 탈착식 배터리 또는 후면 포트 직접 충전의 두 가지 충전 방식을 지원하여 충전 중에도 인터랙션을 중단 없이 이어갈 수 있습니다. 본체와 무선 리모컨의 이중 비상 정지 장치로 안전성을 높였습니다. 센서들이 유기적으로 연동되어 주변 환경을 정확하게 인식하며, 컴팩트한 설계로 대규모 현장 변경 없이 신속하게 도입할 수 있습니다.
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