DexForce W1 Pro | 휴머노이드 로봇 | 34 DOF

고정밀 매니퓰레이션, 장시간 자율 운용, 다양한 산업 현장 적용을 위해 설계된 차세대 AI 기반 휴머노이드 로봇입니다.

W1 Pro는 최대 40 DOF를 제공하며, 두 개의 7-DoF 암, 선택 사양인 정교한 핸드, 바퀴형 전방향 또는 차동 섀시를 갖춰 뛰어난 유연성과 동작 정밀도를 제공합니다. 암당 10 kg 페이로드, 서브밀리미터 정밀도, 1000 Hz 전신 제어, 양안 스테레오 비전, 손목 카메라, LiDAR 기반 SLAM, 하이브리드 VSLAM 매핑을 지원해 안정적인 내비게이션과 실시간 공간 인식을 구현합니다. 이를 바탕으로 조립, 검사, 커피 머신 조작, 정밀한 서비스 상호작용 등 까다로운 작업을 안정적이고 반복적으로 수행할 수 있습니다.

DexVerse 임바디드 인텔리전스 엔진과 Sim2Real VLA 모델을 기반으로 하는 W1 Pro는 ≥300 TOPS의 연산 성능, 듀얼 PC 아키텍처, EtherCAT 링 네트워킹, 고주파 제어를 제공하며 ROS 기반 플랫폼, 클라우드 원격 조작, 모듈형 엔드 이펙터와 호환됩니다. 유연한 소프트웨어 및 인터페이스 생태계를 통해 산업 워크플로, 연구 환경, 자동화 서비스 인프라에 원활하게 통합할 수 있습니다.

적용 분야로는 지능형 제조, 품질 검사, 물류 자동화, 데이터 수집, 학습 파이프라인, 상용 서비스 로봇, 그리고 다양한 산업 및 서비스 환경에서의 장시간 자율 작업이 있습니다.