Dobot ATOM-W | 바퀴형 휴머노이드 로봇

The DOBOT ATOM-W combines autonomous mobility with the capabilities of a high-precision dual-arm robot. Two 7-axis robotic arms, each with a 600 mm reach, enable coordinated material handling tasks such as picking, holding, aligning, and transferring items between workstations. With a rated payload of 3.5 kg per arm and a repeatability of ±0.05 mm, the platform is navigated within +-10mm and particularly well suited for applications that require both mobile flexibility and highly repeatable manipulation. The waist's four degrees of freedom further expand the working envelope, while a total of 20 degrees of freedom without the optional hands provides exceptional mobility within compact production environments.

바퀴형 플랫폼은 평탄한 실내 바닥에서의 운용을 위해 설계되었으며, LiDAR 기반 내비게이션과 고급 시각 인식을 결합했습니다. 뎁스 카메라와 HD 스테레오 카메라는 위치 추정, 객체 인식, 작업 수행을 지원합니다. 제조사에 따르면 이 로봇은 ±10 mm의 주행 정확도를 달성하며, 폭 500 mm에 불과한 공간도 통과할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 한 대가 고정식 컨베이어 시스템이나 자재 이송 설비에 의존하지 않고 시설 내 여러 워크스테이션을 담당할 수 있습니다. 최대 1.5 m/s의 주행 속도로 이 시스템은 제조, 실험실, 연구 환경에서의 동적 자재 흐름과 서비스 애플리케이션에 적합합니다.

ATOM-W의 핵심에는 24코어 32스레드 Intel Core i9 프로세서 기반의 고성능 온보드 컴퓨팅 시스템이 있습니다. 이 컴퓨팅 플랫폼은 41.15 TFLOPS의 FP32 성능을 제공하는 GPU로 보완됩니다. 이를 통해 복잡한 인식, 내비게이션, 매니퓰레이션 계획, AI 추론 작업을 로봇에서 직접 처리할 수 있습니다. 또한 Vision-Language-Action(VLA) 모델, 로봇 학습, 시연 학습과 같은 최신 로보틱스 접근 방식을 지원합니다. 공개된 SDK, ROS 2, URDF 리소스는 개발자와 연구자가 맞춤형 자동화 솔루션과 소프트웨어 애플리케이션을 효율적으로 구축, 시뮬레이션, 테스트, 배포하는 데 필요한 도구를 제공합니다.

ATOM-W는 로보틱스 개발과 산업 자동화를 위한 개방형 플랫폼으로 개발되었습니다. 제공되는 SDK, ROS 2 지원, URDF 리소스를 통해 시스템 통합업체는 로봇을 맞춤형 소프트웨어 및 제어 환경에 원활하게 통합할 수 있습니다. 모듈식 아키텍처는 옵션인 6-DoF 정밀 핸드, 추가 뎁스 카메라, 손목 또는 허리 장착 센서, 고급 매니퓰레이션 작업을 위한 힘/토크 센서 등으로 확장할 수 있습니다. 이러한 유연성 덕분에 플랫폼은 연구, 실험실 자동화, 머신 텐딩, 자재 핸들링 등 다양한 애플리케이션에 적용할 수 있습니다. 기업과 대학 모두에게 이는 프로젝트 요구사항과 애플리케이션 복잡도에 맞춰 발전시킬 수 있는 확장 가능한 로보틱스 플랫폼을 제공합니다.