Elephant Robotics 휴머노이드 | Mercury B1

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품번: RBTX-ELE-0003

Mercury B1: 다양한 활용 시나리오를 위한 양팔 세미 휴머노이드 로봇

Mercury B1은 17자유도를 갖춘 양팔 세미 휴머노이드 로봇으로, 두 개의 A1 일곱 축 로봇 암을 탑재했습니다. 높은 정밀도, 높은 관성, 낮은 자중이 특징이며, 중공 배선을 적용한 모듈식 설계로 유지보수와 업그레이드가 용이합니다.

Mercury B1은 Python, C++ 등 주류 프로그래밍 언어를 지원합니다. 21 TOPS의 AI 컴퓨팅 성능을 구현하며, 통합 3D 카메라와 고해상도 선형 마이크 어레이를 갖추어 2D/3D 머신 비전 기반 파지, VR 원격 조작, AI 음성 지능 인터랙션을 지원합니다.

교육, 과학 연구, 서비스, 엔터테인먼트 시나리오의 요구를 충족하여 로봇 기술 교육, 임바디드 인텔리전스 연구, 상업 전시 서비스, 창의적 엔터테인먼트 개발에 이상적인 선택입니다.

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max. Payload
1
kg
DOF
17
Weight
8
kg
Height
537
mm
Operating time
8
h

신제품 하이라이트

https://a.storyblok.com/f/298593/550x483/81fa4771d5/_17657687592503.png

(1) 외골격 컨트롤러 실시간 조작: myController S570 외골격 컨트롤러를 사용하면 동작을 1:1로 재현할 수 있습니다. 이를 통해 코드에 구속되지 않고 로봇이 자유롭게 움직일 수 있어 동작이 더 부드럽고 유연하며, 임바디드 인텔리전스 데이터 수집, 로봇 원격 조작 제어 등 다양한 응용 시나리오의 요구를 충족합니다.

(2) 인공지능이 선사하는 완전히 새로운 경험: ChatGPT for Robotics에 가장 먼저 적용된 로봇 브랜드 중 하나인 Mercury B1은 고해상도 선형 마이크 어레이를 탑재해 실시간 음성 수집을 지원하며, AI 음성 지능 인식 인터랙션이라는 완전히 새로운 경험을 제공합니다.

(3) 다양한 소프트웨어 생태계: Mercury Robotics 시리즈는 Elephant Software의 오픈소스 전통을 이어 풍부한 소프트웨어 생태계와 주류 프로그래밍 언어를 지원합니다. 또한 ROS, Moveit, Gazebo, Mujoco 등 주류 시뮬레이션 소프트웨어를 지원하여 로봇 지능의 자율 학습과 빠른 반복 개발 역량을 강화합니다.

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