Elephant Robotics Humanoid | Mercury X1

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품번: RBTX-ELE-0002

Mercury X1: 구현 지능 응용을 위한 바퀴형 양팔 휴머노이드 로봇

Mercury X1은 구현 지능 응용을 위해 설계된 바퀴형 양팔 휴머노이드 로봇으로, 19자유도를 갖추고 있습니다. Mercury B1 양팔 로봇과 고성능 모바일 베이스로 구성됩니다. 기기 전체에는 새로 자체 개발한 파워 소스 시리즈 하모닉 모듈이 적용되었습니다.

이 로봇에는 NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB 메인 컨트롤러가 탑재되어 있으며, 네 개의 독립 보조 컨트롤러와 협조 동작합니다. 모바일 베이스에는 고성능 LiDAR, 초음파 센서, 2D 비전 등 다양한 인식 부품이 탑재되어 있습니다.

Mercury X1은 개인 및 상업용 응용 분야의 요구를 충족하며, 구현 지능 연구, 서비스 로봇 개발, 지능형 인터랙션 시연, 자동화 작업 테스트 등의 시나리오에 적합합니다.

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max. Payload
1
kg
DOF
19
Weight
55
kg
Height
1,180
mm
Speed
1.2
m⁄s
Operating time
8
h

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