ESTUN CODROID 02 | 휴머노이드 로봇 |31 DOF
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ESTUN CODROID 02: 체화 지능형 휴머노이드 로봇
ESTUN CODROID 02는 다양한 시나리오에 활용할 수 있는 체화 지능형 휴머노이드 로봇입니다. 모듈형 설계로 높이를 수동 조절(138-168 cm)할 수 있어 다양한 환경에 맞출 수 있습니다. 헤드 시스템 무게는 약 2 kg이며, 수동 피치 조절 범위는 -25°~10°입니다. 상지는 모두 금속 재질로 각각 7-DOF 회전 관절을 갖추고 있으며, 최대 유효 하중은 5 kg(정교한 핸드 제외), 자중은 ≤8.5 kg입니다.
본체 하우징은 금속/엔지니어링 플라스틱으로 제작되었고, 내장 에어 덕트 방식의 방열 구조가 일체형으로 적용되었습니다. 후면 커버에는 HDMI, USB 3.0, 이더넷 포트 등 다양한 인터페이스와 비상 정지 포트가 있습니다. 이동형 섀시는 레이저 SLAM 내비게이션을 지원하며, 최대 속도는 ≤1.5 m/s, 내비게이션 정확도는 ±5 mm입니다. 15 Ah 배터리를 탑재했고 본체 크기는 810×545×228 mm이며, 선택 사양인 카운터웨이트가 잠금 후 넘어짐을 방지합니다. 소뇌 모션 컨트롤러는 기본 제공되고 지능형 브레인은 선택 사양입니다. 자체 개발한 모듈형 상지는 유연한 조립과 신속한 유지보수를 지원합니다. 개방형 EtherCAT 슬레이브 프로토콜을 지원하며, 정교한 핸드(장착 플랜지, DC 24 V/2.5 A, RS-485), 음성 모듈, 머리/가슴 카메라, 촉각 센서, 머리/허리 DOF를 추가해 멀티모달 인간-로봇 상호작용을 구현할 수 있습니다.
정밀한 움직임과 작업을 구현하며, 다양한 확장을 위한 추가 개발을 지원합니다. 생산 라인 검사, 자재 핸들링, 상업 서비스, 교육 및 연구 등의 시나리오에 적합합니다.
신제품 하이라이트
(1)자체 개발 핵심 하드웨어: 출력과 정밀도의 균형: 핵심 경쟁력은 완전히 독자 개발한 일체형 관절 모듈에 있으며, 정밀 감속기와 고출력 밀도 모터 기술을 통합해 출력과 정밀도 사이의 동적 균형을 구현합니다. 부품 파지, 자재 핸들링과 같은 물리적 작업을 효율적으로 수행하는 동시에 나사 체결, 밀리미터 수준의 품질 검사처럼 섬세한 작업도 정확하게 실행합니다. 안정적이고 저소음으로 작동하며 충격 저항성이 강하고 수명이 길어, 핵심 부품부터 완성된 기계까지 이어지는 전 과정의 기술 폐쇄 루프를 구축합니다.
(2)이중 고속-저속 시스템 아키텍처: 지능 제어의 병목 돌파: "고속-저속 시스템 협업"이라는 임바디드 에이전트 아키텍처를 혁신적으로 도입해 기존 로봇의 "의사결정-실행 지연" 문제를 해결합니다. 저속 시스템은 VLLM(Vision-Language Large Model)을 기반으로 텍스트 명령과 장면 이미지를 효율적으로 처리해 상위 수준의 작업 이해와 의미 분석을 완료합니다. 고속 시스템은 플로 매칭 전략과 모델 예측 제어 알고리즘을 활용해 실시간 환경 데이터와 관절, 힘/촉각 상태를 수신하고 정밀한 동작 명령을 출력하며 저지연 모션 제어를 구현합니다.
(3)다중 로봇 협업 + 신속한 반복 개발: 대규모 가치 향상: 다중 로봇 협업 작업을 지원해 협업 네트워크를 통해 제조와 물류의 자동화 협업 문제를 해결하고, 자동차, 3C 전자, 건축 자재 & 가구 등의 산업에서 생산 라인 요구에 대응합니다. 산업용 로봇 분야에서 ESTUN'이 축적한 기술력을 바탕으로 불과 9개월 만에 1세대에서 2세대로의 반복 개발을 완료해 보행 안정성과 손가락 정교함을 전면 업그레이드했습니다.
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