ESTUN HR-B5-UB | 휴머노이드 로봇 |16 DOF 32kg
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ESTUN HR-B5-UB: 양팔 협동 휴머노이드 로봇 플랫폼
ESTUN HR-B5-UB는 산업 및 과학 연구 환경에 맞춰 설계된 확장성이 뛰어난 양팔 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다. 콤팩트하고 실용적인 설계로 약 300mm 범위의 수동 높이 조절을 지원합니다. 헤드 시스템의 무게는 약 2kg이며 16개의 능동 자유도를 갖추고 있습니다. 각 팔의 최대 페이로드는 5kg(덱스터러스 핸드 제외)이고 자체 중량은 8.5kg 이하입니다. 상부 팔은 금속 하우징과 7-DOF 회전 관절을 적용했으며, 내장형 에어 덕트 방열과 포괄적인 안전 및 확장 구성을 갖추고 있습니다.
고급 모션 플래닝 알고리즘, 비주얼 서보잉, 힘 제어를 활용해 수동, 자동, 협동의 세 가지 제어 모드를 지원하며 정밀한 양팔 협조 동작이 가능합니다. 선택 가능한 헤드 구성 요소는 음성 모듈, 회전 관절(팬/틸트), 헤드 카메라입니다. 상부 팔에는 덱스터러스 핸드를 선택 장착할 수 있으며, 장착 플랜지와 배선 사양(DC 24V/2.5A, RS-485)은 다섯 손가락 덱스터러스 핸드 및 촉각 센서와 호환됩니다. ROS 오픈소스 시스템과 산업용 버스 프로토콜을 지원해 오프라인 프로그래밍, 원격 제어, 이차 개발이 가능하므로 다양한 요구에 대응할 수 있습니다.
산업 조립, 정밀 제조, R&D, 교육 및 훈련, 상업 서비스 등 다양한 환경에 적합합니다.
신제품 하이라이트
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(1) 다양한 기능 요구에 대응하는 모듈형 유연 확장: 모듈형 설계 철학을 채택해 핵심 기능을 유연하게 확장할 수 있으며, 안내 투어, 설명, 작업 스케줄링 등 시나리오별 기능을 신속하게 활성화할 수 있습니다. 로봇에는 풍부한 외부 인터페이스가 있어 덱스터러스 핸드, 추가 센서, 통신 모듈 등 확장 구성 요소를 선택적으로 설치해 다양한 산업의 개별 요구를 충족할 수 있습니다. ESTUN'의 전 산업 체인 기술 축적을 바탕으로 확장 모듈은 본체와 호환성이 뛰어나 복잡한 개조 없이 기능을 업그레이드할 수 있어 현재 사용 요구와 향후 확장 여력을 함께 고려할 수 있습니다.
(2) 자연스러운 협업을 위한 풀스택 지능형 인터랙션: 음성 인터랙션 시스템과 헤드 장착형 시각 인식 모듈을 통합해 명령에 신속하게 응답하고 주변 환경을 인식하여 인간과 로봇의 자연스럽고 편리한 협업을 지원합니다. 복잡한 프로그래밍 없이 쉽게 조작할 수 있으며, 장벽 없는 운용과 직관적인 인터랙션 로직을 지원합니다. ESTUN'의 사용자 친화적인 프로그래밍 소프트웨어와 함께 사용하면 온라인 프로그램 편집, 시뮬레이션, 디버깅이 가능해 인적 협업 비용을 크게 절감할 수 있습니다.
(3) 산업 간 운영을 지원하는 전 시나리오 대응력: 경량 설계와 유연한 인터랙션 로직을 갖춰 산업 지원, 상업 서비스, 사무 자동화 등 다양한 시나리오에 폭넓게 적용할 수 있습니다. 산업 현장에서는 자재 배분, 공정 협업 등의 보조 작업을 수행할 수 있고, 상업 시나리오에서는 안내 접수, 정보 상담 등의 서비스를 제공할 수 있으며, 대규모 현장 개조 없이 신속하게 배치할 수 있습니다.
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