Fourier GR1 | 휴머노이드 로봇 | 44 DOF

실제 환경 지원과 체화형 AI를 위한 양산형 범용 휴머노이드 로봇

GR1은 협동 작업을 위해 설계된 165 cm, 55 kg의 휴머노이드 로봇입니다. 44 DOF와 최대 230 Nm의 FSA 액추에이터 40개를 갖춰 동적 움직임과 5 km/h 보행이 가능합니다. 모션 라이브러리는 파지, 비틀기, 스쿼트 동작과 LLM 기반 제어를 통한 신속한 상호작용을 지원합니다.

비전에는 RealSense 뎁스 RGB 카메라와 3D 점유 맵 처리를 위한 BEV Transformer가 포함됩니다. Ubuntu, ROS2 및 무선 연결을 지원하는 Intel I7 플랫폼은 안정적인 성능을 제공합니다. 483 Wh 배터리는 안전 기준에 따라 60분 작동과 45분 보행을 제공합니다.

ROS2와 개방형 API는 보조 및 교육 환경 전반에서 센서 접근, 계획, AI 연구를 위한 통합을 지원합니다. 이 플랫폼은 모듈식 개발을 지원해 실제 환경에서 체화형 AI 동작을 신속하게 배포할 수 있습니다. 연구 및 산업 현장에서 안전한 이족 보행, 정교한 상호작용, 지속적인 운용을 위해 설계되었습니다.