Fourier GR2 | 휴머노이드 로봇 | 53 DOF

차세대 휴머노이드 로봇: 강력한 액추에이터, 12-DoF 손, 개발자 친화적 아키텍처

Fourier GR-2는 힘과 손재주, 자율 작업을 위한 175 cm 휴머노이드 로봇입니다. 53 DOF와 최대 380 Nm의 FSA20 액추에이터를 갖춰 최대 5 km/h의 동적 이동과 정밀 제어를 구현합니다. 12-DoF 손에는 촉각 센서가 탑재되어 사람과 유사한 조작, 형상 인식, 적응형 그립이 가능하며 GR1보다 두 배 뛰어난 손재주를 제공합니다.

개선된 아키텍처는 통합 케이블링, 듀얼 엔코더, 2시간 작동이 가능한 고용량 배터리를 갖췄습니다. GR2는 VR 원격 조작(teleop), 리드스루, 직접 명령을 지원합니다. RGB 카메라와 깊이, 촉각 피드백을 통해 동적 환경을 탐색하고 안전하게 상호작용합니다. IsaacLab, ROS, Mujoco, Fourier SDK와 함께 사용할 수 있습니다.

개방형 아키텍처는 프로토타이핑, 덱스터리티 연구, 임바디드 AI 애플리케이션을 위한 빠른 AI 이전을 지원해 고급 협업에 적합합니다.