GALAXEA LITE1 | 휴머노이드 로봇 | 23 DOF
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GALAXEA LITE1: 경량 전 시나리오 휴머노이드 로봇
GALAXEA LITE1은 경량으로 다양한 시나리오에 적용할 수 있는 풀스택 휴머노이드 로봇입니다. 높이는 165 cm이며, 한쪽 팔 최대 유효 하중은 5 kg(그리퍼 제외), 한쪽 팔 무게는 ≤7.5 kg입니다. 6-DOF 양팔, 3-DOF 상체, 6-DOF 전방향 섀시를 갖춰 총 23 DOF입니다. 헤드(약 1.8 kg)는 수동 피치 조절(-20°~12°), 표준 1 DOF, 옵션 3 DOF를 지원합니다.
모듈형 아키텍처와 오픈소스 생태계를 기반으로 추가 개발을 지원합니다. 팔에는 병렬 조 그리퍼(장착 플랜지, 배선: DC 24V/2A, RS-485)를, 헤드에는 HD 스테레오 카메라와 음성 인터랙션 모듈을, 상체에는 리프팅 모듈을 옵션으로 선택할 수 있습니다.
자재 파지, 검사, 상업 서비스, 교육, 데이터 수집, 단일 로봇 배치에 적용할 수 있습니다. 오픈소스 데이터셋이라는 강점을 바탕으로 임바디드 인텔리전스 연구를 위한 우수한 하드웨어 플랫폼 역할을 하며, 다양한 시나리오에서 효율적인 협업을 위한 경량 솔루션을 제공합니다.
신제품 하이라이트
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(1) 유연한 배치를 위한 경량 바디와 균형 잡힌 고하중 용량 : 높이 165cm, 단일 암 무게 ≤7.5kg의 경량 설계로 도입 장벽을 크게 낮춰 좁은 작업 공간에도 유연하게 적용할 수 있습니다. 또한 단일 암은 최대 5kg의 하중을 처리할 수 있으며, 23개의 전신 자유도(6-DOF 양팔 + 3-DOF 토르소 + 6-DOF 전방향 이동 섀시)를 갖춰 유연한 작업성과 하중 지지 능력을 모두 확보했습니다. 수동으로 쉽게 끌어 이동할 수 있고 복잡한 툴링 없이 빠르게 사용할 수 있습니다.
(2) 유지보수가 쉬운 가성비 선택 : 표준화된 관절 모듈 설계를 채택해 유지보수가 쉽고 교체 비용이 낮아 동급 제품 대비 경제성이 뛰어납니다. 하모닉 감속기를 탑재하고 "관절 토크 추정 + 엔드 이펙터 6축 힘 센서" 하이브리드 솔루션을 결합해 힘 제어 정밀도는 ±0.3N에 달합니다. 경량 분류, 3C 조립 등 일반적인 협업 시나리오의 요구를 충족하면서 하드웨어 비용을 효과적으로 억제해 중소기업과 입문 수준의 연구 시나리오에 적합합니다.
(3) 지능적이고 편리한 즉시 사용 가능한 구성 : Galaxea G0 Plus 듀얼 시스템 VLA 모델을 탑재해 "느린 사고와 빠른 실행" 엔드투엔드 동작을 지원합니다. 세계 최초의 "범용 파지" 즉시 사용 Demo가 내장되어 있어 자연어나 모호한 지시만으로도 시각 인식, 의미 이해, 정밀 파지를 완료할 수 있으며 동작이 부드럽고 지연이 없습니다. 오프라인 프로그래밍과 비전 가이드를 지원해 정밀한 툴링이 필요 없고, 벌크 자재 파지와 같은 비정형 시나리오에 적합하며 운영 및 개발 장벽을 크게 낮춥니다.
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