GALAXEA R1 PRO | 휴머노이드 로봇 | 26 DOF
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GALAXEA R1 PRO: 고성능 전 시나리오 휴머노이드 로봇
GALAXEA R1 PRO는 하이엔드 멀티 시나리오 활용을 위한 고성능 풀스택 휴머노이드 로봇입니다. 키 170cm, 단일 암 최대 유효 하중 5kg(덱스터러스 핸드 제외), 단일 암 무게 ≤8.5kg이며, 7-DOF 힘제어 양팔, 3-DOF 상체, 6-DOF 전방향 섀시로 총 26 DOF를 갖췄습니다. 2kg의 헤드는 수동 피치 조절(-25°~10°), 표준 1 DOF 및 옵션 3 DOF를 지원합니다.
모듈형 풀스택 생태계를 기반으로 추가 개발과 기능 확장을 지원합니다. 양팔에는 17-DOF DEXO 덱스터러스 핸드(마운팅 플랜지 포함, 배선 사양: DC 24V/3A, RS-485)를 장착할 수 있습니다. 헤드에는 7개의 HD 카메라와 1개의 LiDAR가 기본 제공되며, HD 양안 비전 모듈을 옵션으로 선택할 수 있습니다.
산업 제조, 정밀 검사, 하이엔드 상업 서비스, 최고 수준의 교육 및 과학 연구, 다중 로봇 협업, 해외 상업 배치에 적합하며, 다양한 산업의 하이엔드 지능화 업그레이드 요구를 충족합니다.
신제품 하이라이트
(1)견고한 하드웨어 구성 & 고성능 바이오닉 바디: 26개 전신 DOF 레이아웃을 갖추고 있으며, 7-DOF 휴머노이드 힘제어 양팔, 3-DOF 상체, 6-DOF 전방향 이동 섀시를 적용해 부드러운 동작과 유연한 자세를 구현합니다. 지면에서 최대 2m 높이까지 작업 범위를 커버합니다. 단일 암 최대 유효 하중은 5 kg(덱스터러스 핸드 제외) 이며, 양팔 합산 최대 유효 하중은 10 kg입니다.
(2)전방향 인식 시스템 & 멀티모달 지능형 인터랙션: 헤드에는 7 개의 HD 카메라와 1개의 LiDAR가 기본 장착되며, 양안 비전 모듈을 옵션으로 장착할 수 있어 360° 전방향 환경 인식, 대상 인식 및 동적 장애물 회피를 구현합니다. 음성/제스처/VR 세 가지 모드의 인터랙션을 지원하며 자연어 명령을 이해할 수 있습니다. 비전 융합 내비게이션과 결합해 작업 대상과 환경 정보를 정확하게 포착합니다.
(3)전 시나리오 대응 & 상업·연구 분야의 이중 가치: 산업 제조, 정밀 검사, 하이엔드 상업 서비스, 교육 및 과학 연구, 다중 로봇 협업, 해외 상업 배치 등 다양한 시나리오에 대응합니다.
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