iggyRob Home | 미래를 위한 휴머노이드 로봇
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유연한 자동화를 위한 휴머노이드 로봇
igys iggyRob Home은 ReBeLMove Pro 플랫폼을 기반으로 한 휴머노이드 로봇으로, 자연스러운 움직임을 위한 최대 16 DOF를 갖추고 있습니다. 이동형 베이스에서 최대 250 kg, 암당 2.5 kg의 페이로드를 제공합니다. 통합 3D 카메라가 물체 인식과 내비게이션을 지원합니다. 3D 스캐너나 운반 바스켓과 같은 옵션 추가 기능으로 활용 범위를 넓힐 수 있습니다.
이 시스템은 ROS2를 지원하여 최신 로봇 환경에 원활하게 통합됩니다. 사용자 친화적인 인터페이스로 프로그래밍이 직관적이어서 깊은 로봇 지식 없이도 빠르게 설정할 수 있습니다. 무선 충전으로 연속 운용이 가능하며, 유연한 엔드 이펙터로 다양한 자동화 공정에 대응할 수 있습니다.
픽 앤 플레이스, 인트라로지스틱스, 인간-로봇 협업, AI 학습, 연구 환경에 적합합니다.
신제품 하이라이트
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차세대 휴머노이드 로봇 플랫폼
iggyRob Home은 차세대 휴머노이드 로봇을 대표하는 제품으로, 검증된 ReBeLMove Pro 플랫폼에 뛰어난 이동성과 산업용 신뢰성을 결합했습니다. 16개의 자유도와 최대 250 kg을 지탱하는 이동형 베이스로 여러 스테이션에 걸친 유연한 자동화를 구현합니다. 실제 현장 사용을 위해 설계되었으며, 산업, 연구 및 서비스 환경을 위한 저비용 자동화의 새로운 기준을 제시합니다.
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직관적인 제어와 스마트 미션 프로그래밍
직관적인 웹 기반 인터페이스를 통해 간편하게 조작할 수 있으며, 복잡한 미션을 그래픽으로 프로그래밍할 수 있습니다. 깊은 로봇 전문 지식 없이도 작업을 생성하고 실행하고 수정할 수 있습니다. 네트워크 연결과 실시간 인터페이스를 통해 iggyRob은 AI 음성 제어, 비전 시스템, 코봇 구성 등 외부 시스템과 동적으로 상호작용하므로 기존 자동화 환경에 빠르고 효율적으로 통합할 수 있습니다.
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첨단 기술과 차별화된 기능
물체 인식과 내비게이션을 위한 통합 3D 비전, 무중단 운전을 위한 무선 충전, ROS2 연결성을 갖춘 iggyRob Home은 최신 자동화를 위해 설계되었습니다. 진공 그리퍼, 멀티핑거 그리퍼, 바이오닉 핸드 등 유연한 엔드 이펙터로 다양한 작업에 대응할 수 있습니다. TCP에 장착하는 3D 스캐너나 운반 바스켓과 같은 옵션 추가 기능으로 성능을 더욱 확장할 수 있습니다.
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실제 현장 적용을 위한 유연한 자동화
iggyRob Home은 유연성이 핵심인 동적 환경을 위해 설계되었습니다. 대표적인 적용 분야로는 픽 앤 플레이스, 자재 운반, 다중 스테이션 워크플로, 인간-로봇 협업이 있습니다. 또한 AI 학습, 데이터 수집 및 연구를 위한 강력한 플랫폼으로서 중소기업, 혁신 연구소, 교육 기관에 매우 적합합니다.
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