iggyRob: igus®의 휴머노이드 서비스 로봇

다재다능한 igus의 서비스 로봇, Iggy Rob을 소개합니다. Iggy Rob은 공장 홀에서 운반 작업을 지원하고, 친근한 디스플레이 얼굴로 안내 데스크 업무를 수행하며, 카페테리아에서 테이블 정리를 돕습니다. LIDAR 센서 덕분에 Iggy는 공장, 로비, 카페테리아 등 산업 환경을 안정적으로 주행합니다.

두 개의 ReBeL 코봇 암은 각각 664 mm의 작업 반경과 2 kg의 페이로드를 제공합니다. 엔드 이펙터 없이도 손 흔들기나 가벼운 상호작용 같은 간단한 작업에 적합하며, 그리핑이나 조립 작업에는 그리퍼나 진공 펌프 같은 엔드 이펙터를 권장합니다.

이동형 베이스인 ReBeL MovePro AMR은 최대 200 kg을 운반하고 최대 800 kg의 견인 하중을 지원합니다. 세 개의 지지점을 사용하는 견고한 구조가 안정적인 이동을 보장하지만, 실제 유효 하중은 암의 제한된 리프팅 용량으로 인해 제약을 받습니다. 배터리 수명은 사용 시나리오에 크게 좌우되며, 매우 활발한 작동 시에는 8시간 이하로 떨어질 수 있습니다.

Iggy Rob은 ROS2를 통해 시스템 전반에 걸쳐 제어됩니다. 현재 igus Robot Control 소프트웨어(iRC)에 직접 통합하는 것은 불가능하며, 암만 개별적으로 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 프로그램을 전체 제어 시스템을 통해 실행할 수 있는지는 각 시스템 구성에 따라 다릅니다.

AMR 베이스와 ReBeL 암 모두 최신 로봇 환경에 통합하기 위한 ROS2 인터페이스를 제공합니다. VDE 5050을 준수하는 이 인터페이스는 플릿 관리 시스템에 연결할 수 있게 해주지만 공식 인증을 의미하지는 않습니다. CE 인증이 있는 경우 AMR 구성 요소에만 적용되며, 개별 사례별로 확인해야 합니다.