Lumos LUS2 | 휴머노이드 로봇 | 28 DOF

첨단 연구와 민첩한 실제 환경 적용을 위한 풀사이즈 휴머노이드 로봇.

LUS2는 높이 160 cm이며, 고성능 전기 서보로 구동되는 견고한 28 DOF 액추에이터 시스템을 갖춰 유연한 전신 동작과 5지 핸드를 통한 정밀 조작이 가능합니다. 인식 시스템에는 Intel RealSense D435i RGB-D 카메라, 360° LiDAR, IMU, 초음파 센서, 손끝 촉각 센싱, 힘 및 온도 센서가 포함됩니다. 이러한 기능은 안전한 상호작용, 균형 잡힌 보행, 정확한 물체 핸들링을 지원합니다.

개방형 소프트웨어 아키텍처는 ROS/ROS2, Python 및 C++ SDK, 개방형 API, 275 TOPS를 제공하는 NVIDIA Orin AGX, 150-250 ms 응답 시간을 구현하는 실시간 제어 프로세서를 지원합니다. 개발자는 Ethernet, Wi-Fi 및 표준화된 인터페이스를 통해 외부 센서, 모바일 베이스, 맞춤형 모듈을 손쉽게 통합할 수 있습니다. 이러한 모듈식 개방형 설계 덕분에 LUS2는 시뮬레이션과 실제 환경 모두에서 제어 알고리즘, AI 동작, SLAM 내비게이션 시스템, 정교한 매니퓰레이션 파이프라인을 검증하려는 연구팀에 강력한 플랫폼을 제공합니다.

민첩하고 안전하며 자율적인 휴머노이드 운용이 필요한 로봇 연구, AI 모델 개발, 산업 자동화 테스트, 교육용 로봇 프로그램, 대화형 서비스 시연 환경에 적합합니다.