Magiclab - 사족 보행 로봇 MagicDog
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Magiclab 사족 보행 로봇
13개의 고자유도 관절과 저소음 고토크 모터를 갖춘 MagicDog는 백플립, 문워크, 악수, 스트레칭 등 30가지 이상의 묘기를 선보입니다. 뛰어난 전지형 성능을 자랑하며, 단일 라인 LiDAR, 양안 카메라, RealSense를 활용해 7가지 장애물 유형을 감지하고 경사로와 자갈길에 적응합니다. 최대 등반 낙차 15cm, 최대 각도 40°.
MagicDog는 4K HD 카메라를 탑재해 원클릭 사진/동영상 촬영을 지원합니다. 헤드 카메라로 전환할 수 있어 "강아지의 시점"으로 소중한 순간을 선명하게 담아냅니다.
정밀한 락온과 지능형 추종 기능을 갖추고 있습니다. TOP-DOWN 방식을 통해 목표물 감지, 인식, 추적을 빠르게 수행합니다. 깊이 카메라는 3D 좌표를 제공하고, 일상이나 야외 환경에서 부드러운 인터랙션을 위해 추종 속도를 동적으로 조정합니다.
신제품 하이라이트
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(1) 4K 고화질 카메라를 탑재해 원클릭 촬영을 지원합니다. MagicDog'의 헤드 카메라를 통해 사진과 동영상 모드를 전환할 수 있으며, "강아지의 시점"으로 세상을 바라보고 소중한 순간을 담아냅니다.
(2) 다양한 고난도 동작을 위한 고자유도 바디 설계. 13개의 관절 자유도를 갖추고 저소음 고토크 모터 관절을 탑재해 백플립, 문워크, 악수, 스트레칭 등 30가지 이상의 어려운 자세를 수행할 수 있습니다.
(3) 뛰어난 장애물 극복 능력을 갖춘 전지형 보행. 단일 라인 LiDAR, 양안 카메라, RealSense 기술의 협업 적용으로 일곱 가지 범주의 장애물을 정확하게 식별합니다. 능동적인 장애물 극복 능력을 갖추어 경사로와 자갈길 등 고르지 않은 지형에 유연하게 적응하며, 최대 등반 낙차 15cm, 최대 등반 각도 40°입니다.
(4) 정밀한 락온과 지능형 추종. TOP-DOWN 방식을 채택해 목표물 감지, 인식 및 지속 추적을 구현합니다. 깊이 카메라로 목표물의 3D 좌표를 획득하고 추종 속도를 동적으로 조정해 전 과정에서 부드러운 인터랙션을 제공합니다.
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