PaXini Tora Double One Model P | 휴머노이드 로봇 | 56 DOF

안정적인 조작과 자율 이동을 위한 듀얼 스티어링 AGV 섀시를 갖춘 차세대 다중 촉각 휴머노이드 로봇입니다.

Model P는 네 바퀴 AGV 스티어링 베이스를 갖춰 산업용 물류창고, 의료 시설, 공공 공간에서 부드럽게 이동합니다. 56 DOF와 18 DOF 핸즈를 통해 정밀한 조작, 사람에 준하는 유연성, 민첩한 제어를 제공합니다. 168 cm 프레임, 6.5 kg의 팔 강도, 6.5 kmh 속도는 서비스, 물류, 검사 작업을 지원합니다.

인식 기능은 RGB, RGB-D, LiDAR 내비게이션을 결합해 지도 작성, 장애물 감지, 주변 인식을 수행합니다. Jetson Orin과 x86 실시간 제어 시스템은 촉각, 시각, 깊이, 내비게이션 데이터를 낮은 지연으로 처리합니다. 서보 액추에이터와 하모닉 리듀서는 조립, 검사, 서비스 상호작용에서 안정적인 움직임을 제공합니다. WiFi, Bluetooth, 5G는 자동화, 원격 조작, 클라우드 워크플로를 지원합니다. 듀얼 스티어링 AGV 베이스는 장시간 운용에서 주행성과 정확도를 향상합니다.

신뢰성, 정밀도, 연속 운용이 중요한 물류 자동화, 산업 지원 업무, 상업용 서비스 로봇, 모바일 매니퓰레이션 작업에 적합합니다.