PaXini Tora Double One Model X | 휴머노이드 로봇 | 56 DOF

접이식 사륜 섀시에서 조작과 이동, 안전한 자율 운용을 구현하는 차세대 촉각 휴머노이드 로봇입니다.

Model X는 TORA 플랫폼에 사륜 접이식 베이스를 더해 좁은 공간을 통과하고 다양한 지형에 적응할 수 있도록 합니다. 58 DOF와 18 DOF 핸즈를 갖춰 정밀한 조작, 섬세한 핸들링, 팔당 최대 6.5 kg의 들어 올리기가 가능합니다. 168 cm 프레임은 사람 규모의 작업을 지원하며, 물류 작업을 위한 6.5 kmh 속도를 제공합니다.

인식 시스템은 RGB, RGB-D, LiDAR SLAM을 결합해 매핑, 장애물 감지, 주변 인식을 수행합니다. Jetson Orin과 x86 제어부는 촉각, 시각, 깊이, 내비게이션 데이터를 낮은 지연으로 처리합니다. 서보 액추에이터와 하모닉 리듀서는 조립, 검사, 서비스 업무에서 안정적인 움직임을 구현합니다. Wi-Fi, Bluetooth, 5G 연결은 산업, 물류, 창고, 서비스, 헬스케어 사용 사례 전반에서 자동화, 원격 조작, 클라우드 협업을 지원합니다.

대표적인 적용 분야로는 산업 물류, 창고 자동화, 대고객 서비스 로봇, 헬스케어 지원, 상업용 검사 작업, 범용 모바일 매니퓰레이션이 있으며, 자율 이동과 높은 적응성, 촉각 기반 정밀성이 필요한 모든 시나리오에 적합합니다.