ROBOTERA L7 | 휴머노이드 로봇 | 55 DOF
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ROBOTERA L7: 풀사이즈 고성능 이족 보행 휴머노이드 로봇
ROBOTERA L7은 다양한 환경에 투입할 수 있는 풀사이즈 고성능 이족 보행 휴머노이드 로봇입니다. 높이 171cm, 양팔 최대 유효 하중 20kg(정밀 작업 시에는 단일 팔 사용), 총 중량 65kg(정밀 핸드 제외), 전신 55 자유도(DOF)를 갖추고 있습니다. 이족 보행 다리는 보행, 달리기(4m/s), 360° 회전 점프를 지원합니다. 항공우주급 알루미늄 합금 + 탄소 섬유로 제작되었으며, 고출력 관절을 위한 효율적인 방열 기능을 내장했습니다.
1×HDMI, 1×이더넷, 2×USB, 1×비상 정지 및 외부 전원 인터페이스를 갖추고 있으며, 고성능 리튬 배터리(BMS 지원)와 자체 개발한 세미 다이렉트 드라이브 관절(최대 토크 400N·m, 최대 속도 25rad/s)도 탑재했습니다. 이더넷/USB 통신, 전신 원격 조작, 2.4G 무선 제어를 지원합니다. 강성과 유연성, 확장성의 균형을 갖춘 이 로봇은 휴머노이드 로봇 제자리 높이뛰기 세계 기록을 보유하고 있습니다.
물류 창고, 산업 조립, 상업 서비스, 교육, 다중 로봇 협업 분야에 적용할 수 있으며, 해외 사업 비중 50%를 바탕으로 산업의 지능화 고도화 수요에 대응합니다.
신제품 하이라이트
(1) 업계의 한계를 뛰어넘는 강력한 성능: 기본 사양: 높이 1.71m, 무게 65kg이며 55 자유도(DOF)를 갖추고 있고, 국내 최고 수준의 자체 개발 관절 모듈을 탑재했습니다. 최대 토크 400N・m, 최대 속도 25rad/s입니다. 항공우주급 알루미늄 합금 + 탄소 섬유 복합 프레임과 결합해 "강성과 유연성"의 균형을 이뤄냅니다.
(2) 휴머노이드 로봇 암 + 정밀 핸드: 모든 시나리오의 작업 요구 대응: 상체 구성: 7자유도 휴머노이드 로봇 암 + 3자유도 허리로 지름 2.1m의 전방위 작업 공간을 구성합니다. 양팔의 복합 하중은 20kg에 달해 산업급 자재 핸들링 및 조립 작업을 손쉽게 완수할 수 있습니다.
(3) 다중 센서 융합: 360° 사각지대 없는 인식 구현: 인식 시스템: 양안 비전 + 3D LiDAR + 마이크 어레이로 복잡한 환경(예: 물류 창고의 불규칙한 화물)에서의 장애물 회피와 QR 코드 기울기/주름 인식을 지원하며, 비정형 환경에서 작업 성공률 92% 이상을 기록합니다.
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