ROBOTERA Q5 | 휴머노이드 로봇 | 44DOF
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ROBOTERA Q5: 슈퍼 휴머노이드 바퀴형 서비스 로봇
ROBOTERA Q5는 전문 서비스 현장을 위한 슈퍼 휴머노이드 바퀴형 서비스 로봇입니다. 높이 165cm, 총 중량 65kg이며, 한쪽 팔 최대 유효 하중 10kg, 전신 44 DOF를 갖췄습니다. BMS가 적용된 고성능 리튬 배터리와 고정밀 바이오닉 7축 관절을 사용하며, StarMotion 'Elf Hand'도 탑재했습니다. 이더넷/USB 통신, 전신 원격 조작, 2.4G 무선 제어, 37개 이상 언어 인식을 지원합니다.
완전 자체 개발한 모듈형 시스템을 기반으로 Q5는 후속 개발을 지원하고 STAR1과 핵심 부품을 공유해 연구개발 및 배치 비용을 절감하며, 원격 조작, 데이터 수집, 모델 반복 개선의 선순환 구조를 만듭니다. LiDAR-비전 융합 내비게이션이 정확한 위치 인식을 보장하며, 사람의 시연 영상으로 새로운 작업을 학습하고 데이터와 모델 업데이트를 통해 개선합니다.
상업 서비스, 문화 관광, 호텔, 노인 돌봄, 교육, 다중 로봇 협업에 적합하며, Q5는 안내, 해설, 배송, 구두 광택 작업을 수행합니다. Beijing Century Golden Resources와 Chengdu Panda Base에 도입되었고, Haier, Lenovo와 협력하고 있습니다.
신제품 하이라이트
(1)정교한 운용 역량: 모든 서비스 시나리오 대응 : 움직임 적응성: 다관절 협업과 콤팩트한 바디 설계 덕분에 "지면부터 높은 위치까지" 전 범위를 아우르는 작업이 가능합니다. 낮은 자세로 물건을 집는 것은 물론, 손을 들어 물건을 전달하는 연속 동작까지 수행해 다양한 서비스 운용 요구를 충족합니다.
(2)지능형 인터랙션과 AI 플랫폼: 서비스 경험 업그레이드 견인 : 인터랙션 강점: 빠른 응답, 높은 인식 정확도, 사람에 가까운 음성, 풍부한 지식 기반을 갖춘 인간형 대화 능력을 보유합니다. 상태 표시 화면과 상태 표시등을 더해 음성 + 시각 + 신체 언어의 멀티모달 인터랙션을 구현하고, 쇼핑 안내나 해설 같은 시나리오에서 사용자 친화성을 높입니다.
(3)다중 센서 융합: 모든 환경에서 안정적인 운용 구현 : 인지 시스템: 3D LiDAR + 스테레오 카메라의 이중 모달 융합 솔루션을 채택해 복잡한 환경(불규칙한 물체, 움직이는 보행자 등)의 장애물을 정확히 식별하고, 기울거나 구겨진 QR 코드 인식도 지원해 비정형 환경에서 내비게이션과 운용의 신뢰성을 보장합니다.
RBTX로 구축된 저비용 솔루션
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