Unitree G1 Basic Models | 휴머노이드 로봇

한눈에 보기

• G1 Basic: 23 DOF, 무릎 토크 90 Nm로 시연 및 쇼룸 용도에 적합합니다.

• G1 Pro: 29 DOF, 무릎 토크 120 Nm로 향상된 이동성과 동적 성능을 제공합니다.

• G1 E: Pro급 하드웨어에 ROS 2, AI 및 연구 프로젝트를 위한 개방형 개발 플랫폼을 갖췄습니다.

Unitree G1 Basic은 교육, 시연 및 이족 보행 로봇 입문을 위한 다용도 휴머노이드 로봇 플랫폼입니다. 다리, 팔, 허리에 걸쳐 23개의 자유도를 갖추어 다양한 자연스러운 휴머노이드 동작이 가능합니다. 무릎 관절은 최대 90 Nm의 토크를 제공하며, 팔은 약 2 kg의 하중을 견디도록 설계되었습니다. 뎁스 카메라와 3D LiDAR가 환경 인식을 담당하며, Wi-Fi 6 및 Bluetooth 5.2 연결성으로 이를 보완합니다. G1 Basic은 대학, 교육 과정, 박람회, 쇼룸은 물론 실제 환경에서 휴머노이드 로봇을 탐구하고 시연하려는 사용자에게 특히 적합합니다.

Unitree G1 Basic은 휴머노이드 로봇을 간편하게 시작할 수 있도록 설계되었습니다. 별도의 복잡한 로봇 제어 시스템을 사용하는 대신, 사용자는 기존의 동작 상태와 모션 기능을 활용합니다. 로봇을 시운전하려면 먼저 안전하게 위치를 잡고 전원을 켠 뒤, 부팅 과정을 거쳐 댐핑과 ‘Ready’ 상태를 통해 제어 가능한 상태로 전환합니다. 그런 다음 모션 제어를 활성화할 수 있습니다. 작동 방식은 펌웨어에 따라 달라지므로, 설치된 소프트웨어 버전에 맞는 키 할당을 반드시 확인해야 합니다. 따라서 G1 Basic은 저수준 프로그래밍보다 빠른 실사용이 중요한 박람회, 쇼룸, 교육 및 동작 시연에 특히 적합합니다.

로봇 마켓플레이스인 RBTX는 고객이 적합한 Unitree 로봇을 선택하는 것은 물론, 기존 개발 및 응용 환경에 통합하는 과정도 지원합니다. 서비스에는 기술 컨설팅, 라이브 데모, 시운전 지원, Unitree 플랫폼 운영 및 활용을 위한 교육이 포함됩니다. 특히 연구 개발 프로젝트에 참여하는 사용자는 ROS 통합, 센서 통합, 적합한 하드웨어 확장 선택 등의 주제에 대한 지원을 받을 수 있습니다. 또한 RBTX는 추가 배터리, 운송 솔루션, 개발 및 통합 하드웨어, 호환 그리퍼 시스템 등 다양한 응용 분야를 위한 호환 액세서리를 제공합니다. 이를 통해 고객은 로봇, 액세서리, 프로젝트별 완전한 로봇 솔루션 구현을 위한 단일 창구를 확보할 수 있습니다.