Unitree H1-2 | 휴머노이드 로봇 | 27 DOF

H1 휴머노이드 로봇의 차세대 진화형 모델로, 더 높은 관절 자유도와 강력한 구동 성능을 위해 설계되었습니다.

H1‑2는 180 cm 크기를 유지하면서 주요 업그레이드를 적용했습니다. 7‑DOF 암은 작업 반경과 정밀도, 동작 유연성을 높여주고, 다리는 5 DOF에서 6 DOF로 늘어나 이중 구동 발목을 갖추었으며 이를 통해 균형과 토크, 발 위치 정확도가 향상됩니다. 크로스 롤러 베어링은 강성을 높이고, PMSM 액추에이터는 무릎 최대 360 Nm, 힙 최대 220 Nm의 토크를 제공하여 고속 보행, 빠른 보행 전환, 안정적인 자세 회복을 가능하게 합니다.

H1‑2는 3D LiDAR(MID‑360)와 RealSense 뎁스 센서를 통합하여 파노라마 인식, 장애물 감지, 매핑을 지원합니다. 듀얼 컴퓨터 아키텍처는 저수준 제어와 고수준 개발을 분리하며, AI 파이프라인과 ROS2 애플리케이션을 위한 Intel i7 모듈을 갖추고 있습니다. 인터페이스는 이더넷, 확장, 센서 디버깅을 지원합니다.

휴머노이드 로봇 연구소, 동적 보행 연구, AI 기반 매니퓰레이션 연구, HRI 실험, 그리고 견고하고 민첩하며 폭넓게 프로그래밍 가능한 휴머노이드 플랫폼이 필요한 산업용 프로토타이핑 환경에 적합합니다.